机械原理机械系统运动方案设计.ppt

第14章 机械系统运动方案设计 第二节 现代设计观念与创新设计简介 第三节 机械执行系统运动方案设计 一、机械执行系统运动方案设计的主要内容和过程 二、执行系统运动方案设计的思路与策略 三、机械执行系统的功能原理及运动方案设计的多方案性 四、执行机构的型式设计与创新 根据各基本动作或功能的要求，选择或创造合适的机构型式来实现这些动作的工作过程，称为执行机构的型式设计，又称为机构的型综合。 执行机构型式设计的优劣，直接影响机械的工作质量、使用效果和结构的繁简程度。这是一项极具创造性的工作。 组合机构的类型及应用 1. 联动凸轮组合机构(Coupled cam combined mechanism) 联动凸轮组合机构 2. 凸轮－齿轮组合机构(Cam-gear combined mechanism) 凸轮－齿轮组合机构 3. 凸轮－连杆组合机构(Cam-linkage combined mechanism) 凸轮－连杆组合机构 4. 齿轮－连杆组合机构(Gear-linkage combined mechanism) 齿轮－连杆组合机构 基本要求 ● 了解机械系统设计的整个过程，明确机械系统总体方案设计阶段的设计目的及工作内容。 ● 了解机械系统总体方案设计中应具有的现代设计观念以及机械现代设计和创新设计的特点，逐步学会在机械执行系统、传动系统的方案设计和原动机选择过程中，正确灵活运用这些设计思想。 ● 了解机械执行系统方案设计的过程和具体设计内容，学会根据机械预期实现的功能要求，进行功能原理设计的创新构思；学会根据工作原理提出的工艺动作要求，创造性地构思出合适的运动规律。 ● 掌握执行机构型式设计的原则，学会运用选型和构型的方法进行执行机构型式的创新设计。 ● 了解执行系统协调设计的目的和原则，掌握机械运动循环图的绘制方法。 ● 了解方案评价的意义、评价准则、评价指标和评价方法。 课程设计说明书 课程设计说明书是技术说明书中的一种，每个学生毕业后都要接触实际的技术工作，都要会写技术报告、产品说明书等文件。因此学生在校期间应受到这方面的训练，掌握这一必须的基本技能。 编写课程设计说明书，是对课程设计的总结。 课程设计说明书的内容 一、机构简介（包括设计条件和要求） 二、执行机构的选择与比较 三、主要机构设计（包括计算编程及机构几何尺寸的选取） 四、机构的运动分析 五、原动机的选择 六、传动机构的选择与比较 七、制定机械系统的运动循环图 八、对结果的分析和设计体会 九、主要参考资料 十、绘制机构运动简图和传动系统图（一张2号图纸） 上述内容，实际上包括了机械运动方案的选择与设计（机构选型及其组合）；机械的运动分析与设计；机械的动力分析与设计。学生可根据具体课程设计题目，确定课程设计说明书的具体内容，或比较全面，或偏重于某个方面，但要保证课程设计的基本内容及其完整性与综合性。 1)???一般应包括三种基本机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构的分析与综合。 2)????运动循环图的分析与比较。 3）运动方案的选择与比较。 编写说明书的注意事项 1)?预备好草稿本。每个学生在接到课程设计题目之后要备一草稿本，把你在课程设计过程中查询、摘录的资料，初步的运算，编程的草稿，心得思路，书写的草稿等记录在案。不要轻易散落、丢失。这些材料是写正式说明书的基本素材。 2)?说明书应该采用16开报告纸，要求字迹端正、文句通顺、步骤清楚、叙述简明。通过课程说明书的编写，学生应学会整理设计数据，绘制图表和简图，用工程术语表达设计成果的方法，说明书是每个学生治学态度、独立分析能力、归纳总结表达能力的综合反映，每个学生必须下苦功夫斟字酌句写出自己的水平与风格，也为其它课程设计、毕业设计和论文打下基础。 说明书中所用的公式和数据应说明来源，参考资料应编号和书写页次。 1)说明书中，每一自成单元的内容应有大小标题，使其醒目突出。 2)说明书中必须附有相关的图纸和计算程序。图纸的数量要达到规定的要求；图纸的质量要求作图准确，布图均匀，图面整洁，尺寸标注，符合制图标准的规定。电算程序亦要整理好与说明书订在一起。 3）说明书应加上封面与目录装订成册。 放映机的抓片机构 　　此抓片机构采用了联动凸轮机构，通过两凸轮的联动作用，使抓片爪按矩形轨迹运动，从而达到间歇抓片的目的。 笔芯装配线送进机构 　　此装配线采用了联动凸轮机构，使笔芯托架沿着矩形轨迹运动，从而达到使圆珠笔芯步进式地向前送进的目的。 (五) 执行机构型式设计实例 例 9 牛头刨床切削运动机构 基本要求：将连续回转运动转换为往复直线移动，刨头在切削过程中的移动速度应近似等速，具有急回特性，加速度的变化不应过于剧