机械参量的测试2.ppt

§5-2 速度测量 物体的运动速度分为线速度和角速度(转速)。 速度是位移对时间的微分，对加速度的积分，可通过位移传感器的输出电信号通过微分电路进行微分，或者把加速度传感器的输出电信号通过积分电路进行积分，就可以得到速度随时间的变化关系。 存在的问题： 1) 微分处理 2) 积分处理 因此，速度测量最好采用直接测量法。 平均速度法常采用的装置是区截装置——习惯上把区截装置叫作靶。按其作用方式，大体上可分为接触和非接触两种类型 。 (一)、接触型靶 如网靶——铜丝、锡箔 线圈靶的类型 感应线圈靶 感应线圈靶：要求被测物体带有磁性 结构特点：仅有一组感应线圈 励磁线圈靶 励磁线圈靶：要求运动体是磁导体。 结构特点：两组线圈，外层为感应线圈，内层为励磁线圈。 天幕靶是一种光电靶，利用太阳光在大气中散射而形成的自然光为光源。也可以使用直流光源。 特点：对运动体材料没有特殊要求，对运动体飞行没有干扰。 天幕靶的工作原理 相关法检测线速度，是利用随机过程互相关函数的方法进行的，其原理如图所示。被测物体以速度V行进，在靠近行进物体处安装两个相距L相同的传感器（如光电传感器、超声波传感器等）。传感器检测易于从被测物体上检测到的参量(如表面粗糙度、表面缺陷等），例如对被测物体发射光，由于被测物表面的差异及传感器等受随机因素的影响。传感器得到的反射光信号是经随机噪声调制过的。图中传感器2得到的信号x（t）是由于物体A点进入传感器2的检测区得到的。当物体A点运动到传感器1的检测区．得到信号y（t）。当随机过程是平稳随机过程时，y(t)的波形和x（t)是相似的，只是时间上推迟了t0(=L/v)，即 利用多普勒雷达测量速度 多普勒测速原理是利用电磁波的反射特性。当发射波投射到运动物体上时，反射波的频率由于多普勒效应而发生变化。若将发射波与反射波混频，取出频差，即可测试出运动体的运动速度。 当发射源与接受器相对固定时，根据多普勒原理（效应），多普勒频差为 v——物体的运动速度，vφ——电磁波在介质中的传播速度（在自由空间为光速），θ ——发射波与物体运动方向的夹角。fT——电磁波的发射频率。 利用多普勒效应制成的仪器有激光多普勒测量仪、超声多普勒测量仪等，具有精度高、非接触、不扰乱流场、响应快、空间分辨率高、使用方便的特点，广泛用于流速测量、工业中钢板、铝材测量、医学中血液循环监测、医学诊断等。 转速测量 1.数字式转速表 （1）测量原理： 数字式转速测量系统由频率式转速传感器、数字转换电路和数字显示器等部分组成。首先由传感器把转速转变成频率信号，再通过测量信号的频率或周期来测量转速。 （2）转速传感器 把被测转速转换成脉冲信号。 光电式转速传感器 光电式转速传感器分为反射式和透射式两大类，它们都由光源、光路系统、调制器和光敏元件组成。调制器的作用是把连续光调制成光脉冲信号，它可以是一个其上开有均匀分布的多个缝隙(或小孔)的圆盘，或是直接在被测转轴的某一部位上涂以黑白相间的条纹。当安装在被测轴上的调制器随被测铀一起旋转时，利用圆 盘缝隙(或小孔)的透光性，或黑白条纹对光的吸收或反射性把被测转速调制成相应的光脉冲。光脉冲照射到光敏元件上时，即产生相应的电脉冲信号，从而把转速转换成了电脉冲信号。 磁电感应式转速传感器 当安装在被测转轴上的齿轮(导磁体)旋转时，其齿依次通过永久磁铁两磁极间的间隙，使磁路的磁阻和磁通发生周期性变化，从而在线圈上感应出频率和幅值均与轴转速成此例的交流电压信号u0。 * 速 度 测 量 速度测量 线速度测量（m/s，km/h) 角速度测量(rad/s) （转速测量(转/分） 测量原理 1. 物体运动的线速度可以从物体在一定时间内移动的距离或者从物体移动一定距离所需的时间求得，这种方法只能求某段距离或时间的平均速度。越越小，越接近瞬时速度。 2. 角速度和线速度的相互转化。 3. 利用物理参数测量：多普勒效应、电磁感应原理 4. 加速度积分法和位移微分法 5. 相关法 测试方法 一、平均速度法 平均速度法适用于测量运动较平稳的物体的速度。 通过已知的位移Δx和相应的时间间隔Δt来测量平均速度 。 常用的区截装置有： 网靶 铝箔靶 钢板靶 非接触型 接触型 声靶 线圈靶 光幕靶 天幕靶 网靶 锡箔 (二)、非接触型靶 利用光线的遮挡，电磁场的变化及波的传播等原理工作的。 1．线圈靶 运动体从线圈靶内穿过时，磁通量发生变化，从而使线圈