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目的内容与)内的时间连续信号,如果以T≤秒的间隔对它进行等间隔抽样,则将被所得到的抽样值完全确定。
假定将信号和周期为T的冲激函数相乘,如图3-1所示。乘积便是均匀间隔为T秒的冲激序列,这些冲激序列的强度等于相应瞬时上的值,它表示对函数的抽样。若用表示此抽样函数,则有:
图3-1 抽样与恢复
假设、和的频谱分别为、和。按照频率卷积定理,的傅立叶变换是和的卷积:
因为
所以
由卷积关系,上式可写成
该式表明,已抽样信号的频谱是无穷多个间隔为ωs的相迭加而成。这就意味着中包含的全部信息。
需要注意,若抽样间隔T变得大于,则和的卷积在相邻的周期内存在重叠(亦称混叠),因此不能由恢复。可见,是抽样的最大间隔,它被称为奈奎斯特间隔。
上面讨论了低通型连续信号的抽样。如果连续信号的频带不是限于0与之间,而是限制在(信号的最低频率)与(信号的最高频率)之间(带通型连续信号),那么,其抽样频率并不要求达到,而是达到2B即可,即要求抽样频率为带通信号带宽的两倍。
图3-2画出抽样频率≥2B(无混叠)和<2B(有混叠)时两种情况下冲激抽样信号的频谱。
连续信号的频谱
(b)
(c) 用环境SystemView by ELANIX
四、结
抽样信号频率改为200:
抽样信号频率改为50:
小结:
观察仿真电路中各个模块输出波形变化,理解低通抽样定理原理。
通过实验结果分析:当抽样频率为500hz,原基带信号的频率为100hz,抽样后的信号通过低通滤波器后,是否能恢复出与原基带信号相同的信号波形?
当抽样信号小于200hz时会发生什么问题?
观察低通滤波器输出波形变化,理解变化原因。
1.欠采样:即Fs2Fmax时,时域波形恢复过程中已经不能完整的表示原信号,有了失真,从频谱上也可看出,频谱带互相重叠,已经不能体现原信号频谱的特点了,从而无法得到原来的信号。
2.临界采样:即Fs=2Fmax时,时域波形不能恢复完整的原信号,信号恢复过程中只恢复了低频部分,从频谱上便可看出,仍然不可完全恢复原信号。
3.过采样:即Fs2Fmax时,此时的采样是成功的,它能够恢复原信号,从时域波形可看出,比上面采样所得的冲激脉冲串包含的细节要多,在频域中也没出现频谱的交叠,这样我们可以利用低通滤波器得到无失真的重建。
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