单轨循迹智能车设计报告.docx

目 录第1章 绪论11.1 设计目的11.2 设计内容和要求11.3寻迹智能车设计的现状1第2章 系统设计32.1 单片机模块32.2 主控模块STC89C5142.3 红外光电传感器模块42.4 电机驱动模块电路52.5 显示模块7第3章 软件设计83.1 主程序设计83.2 电机驱动程序103.2.1 小车前进子程序模块103.2.2 小车左转子程序模块103.2.3 小车右转子程序模块103.2.4 小车转弯时的左转113.2.5 小车转弯时的右转113.3 循迹模块程序113.4 显示程序12第4章 系统调试仿真15结论16参考文献17附录 源程序19第1章 绪论1.1 设计目的计算机控制系统是自动控制理论和微型计算机原理和接口等技术在工业生产过程中实现自动控制的专门技术，其以自动控制理论为基础，以电子技术、传感器原理、计算机原理及接口等课程内容为辅助，通过计算机控制系统设计的实践环节培养学生理论应用能力、总结归纳能力以及自我学习能力，从而进一步提高学生工程实践能力和创新意识的培养。1.2 设计内容和要求设计并开发能自动循迹和调速的电动小车控制系统，要求利用黑色引导线(位于道路中间的引导线)对小车进行导航，能实现电动小车的速度闭环控制；在保证小车不冲出跑道的前提下，以最短的时间完成比赛. 基本要求:利用红外对管等传感器设计导航、测速电路，设计小车的电源管理电路，完成