无人驾驶飞行器侧向通道姿态控制与仿真.docVIP

毕业设计（论文）开题报告 题目 无人驾驶飞行器侧向通道姿态控制与仿真 专 业 名 称 电子信息工程 班 级 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 填 表 日 期 2010 年 3 月 11 日 一、选题的依据及课题意义 经过一个世纪的发展，各种飞行器如雨后春笋般出现，从飞机、导弹到火箭、卫星，从宇宙飞船、航天飞机、空间站到月球探测器、火星探测器。这些飞行器能在空中按预定的轨道运动总离不开它的控制系统，飞行器在空间的运动是十分复杂的。为使问题简单化，总是将飞行器的空间运动分解为铅垂平面的纵向运动和水平面内的侧向运动，将飞行器在空间的角运动分解成俯仰、偏航、滚动三个波道，由于角运动使飞行器姿态的变化，所以对角运动的控制就是对飞行器姿态的控制，当飞行器在干扰作用下偏离预定的轨道时，姿态控制系统通过飞行器的发动机喷管摆动产生控制力矩，使飞行器回到预定的轨道，保证飞行器的实际飞行轨道与预先设计的标准轨道误差最小，在主动段上稳定飞行；也通过飞行器的发动机喷管摆动产生控制力矩从而改变飞行器的飞行姿态，本课题就偏航中的侧向通道进行分析和研究，分析无人驾驶飞行器在侧向通道飞行姿态的过程中稳定性能。 二、飞行器姿态控制国内外