* * * * * * * * * * * * * * * * * (4)中断连接指令ATCH(Attach Interrupt):用来建立中断事件(EVNT)和处理此事件的中断程序(INT)之间的联系,并允许该事件中断。中断事件由中断号指定,中断程序由中断程序号指定。 (5)中断分离指令DTCH(Detach Interrupt):用来断开中断事件(EVNT)与中断程序(INT)之间的联系,从而禁止单个中断事件。 (6)清除中断事件指令CEVNT(Clear Event):用来从中断队列中清除来自传感器输出的虚假的中断事件,即清除一些非期望的中断事件,如因为机械振动造成的高速计数器产生的错误的中断事件。 6.8 中断指令 中断程序 由中断程序标号、中断程序指令和中断无条件返回指令构成。 I/O中断程序的举例 6.8 中断指令 主程序 OB1 LD SM0.1 //程序运行时,接通一个扫描周期 ATCH INT_0,0 //在I0.0的上升沿执行0号中断程序 ATCH INT_1,3 //在I0.1的下降沿执行1号中断程序 ENI //允许全局开中断 中断程序0(INT_0) LD SM0.0 //
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