6第六讲 向量代数与空间解析几何(修改篇).ppt

向量的线性运算 2. 向量的减法 2. 向量的减法 在直角坐标系下 向量的坐标表示 向量的坐标表示 利用坐标作向量的线性运算 向量的模、方向角、投影 例5. 求与两点 方向角与方向余弦 例7. 已知两点 数量积的坐标表示: 例8. 已知三点 例8. 已知三点 性质: 向量积的坐标表示式: 1. 平面的点法式方程 1. 平面的点法式方程 2. 平面的一般方程 2. 平面的一般方程 4. 两平面的夹角 4. 两平面的夹角 4. 两平面的夹角 4. 两平面的夹角 4. 两平面的夹角 4. 两平面的夹角 4. 两平面的夹角 4. 两平面的夹角 点到平面的距离公式 2. 标准式(对称式, 点向式)方程 2. 标准式(对称式, 点向式)方程 2. 标准式(对称式, 点向式)方程 2. 标准式(对称式, 点向式)方程 3. 参数式方程 例15. 求过点(1,－2 , 4) 且与平面 2. 标准式(对称式, 点向式)方程 两直线的夹角 例17. 求以下两直线的夹角 两直线的夹角 例17. 求以下两直线的夹角 直线与平面的夹角 直线与平面的夹角 以原点 O(0,0,0) 为球心, R 为半径的球面方程为 例: 方程 表示怎样的曲面? 在xOy面上表示圆心在原点O, 半径为R的圆. 在空间直角坐标系中, 此方程不含z, 仅含x, y, 母线平行于z轴的圆柱面, 解: 它的准线是xOy平面上的圆: 表示 故 平行于定直线, 并沿曲线C 移动的直线L 形成的轨迹称为柱面, 定曲线C 称为柱面的准线, 动直线L 称为柱面的母线. 2. 柱面 例: 方程 x+y-1=0 在空间直角坐标系中表示怎样的曲面? 方程x+y-1=0在空间 直角坐标系中表示 一个柱面: 解: 是以xOy平面上 的直线 x+y-1=0 为准线, 而母线平行于 z轴的柱面. 例: 方程 x2=4z 表示怎样的柱面? 方程中仅含x, z, 故此柱面的母线平行于 y轴, 它们的 准线为xOz平面上的抛物线 x2=4z, 这类柱面为抛物柱面. 解: F(x, y)=0 在空间直角坐标系中表示柱面, 其母线平行于z轴, 准线为xOy面上的曲线C: F(x, y)=0; 仅含y, z的方程: F(y, z)= 0 在空间表示母线平行于x轴的柱面. 同理, 仅含x, z的方程: F(x, z)= 0 在空间表示母线平行于y轴的柱面; 常见的母线平行于 z 轴的柱面及其方程有: 方程 称为母线平行于z 轴的圆柱面. 方程 称为母线平行于z轴的椭圆柱面. 方程 称为母线平行于z轴的双曲柱面. 方程 x2=2py 称为母线平行于 z轴的抛物柱面. 以一条平面曲线绕其平面上的一条直线旋转一周所成的曲面称为旋转曲面. 这条定直线叫旋转曲面的轴． 定义 3. 旋转曲面 如图, 将 代入 旋转过程中的特征: 设 (1) (2) 点 M 到 z 轴的距离 得方程: 是: yOz 坐标面上的已知曲线 f(y, z)=0 绕 z 轴旋转一周的旋转曲面方程. 将 代入 得方程: 是: yOz 坐标面上的已知曲线 f(y, z)=0 绕 z 轴旋转一周的旋转曲面方程. 将 代入 例: 求 yOz 平面上的抛物线 z=y2 绕 z 轴旋转所成的旋转曲面的方程. 例: 求 yOz 平面上的抛物线 z=y2 绕 z 轴旋转所成的旋转曲面的方程. 所求曲面方程为: 这个曲面称为旋转抛物面. 旋转抛物面 得方程: 是: yOz 坐标面上的已知曲线 f(y, z)=0 绕 z 轴旋转一周的旋转曲面方程. 同理, yOz 坐标面上的已知曲线 f(y, z)=0 绕 y 轴旋转一周的旋转曲面方程: 将 代入 yOz 坐标面上的已知曲线 f(y, z)=0 绕 z 轴旋转一周的旋转曲面方程: yOz 坐标面上的已知曲线 f(y, z)=0 绕 y 轴旋转一周的旋转曲面方程: xOy 坐标面上的已知曲线 f(x, y)=0 绕 x 轴旋转一周的旋转曲面方程: 例1. 求 xOy 平面上的曲线 绕 y 轴旋转而成的曲面方程. xOy 坐标面上的已知曲线 f(x, y)=