EM235学习讲述.ppt

EM253学习总结 1.特点和功能 位控模块的特性 位控模块可为您提供单轴、开环位置控制所需要的功能和性能。 提供高速控制，速度从每秒20个脉冲到每秒200,000个脉冲 支持急停(S曲线)或线性的加速、减速功能 提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位(如英寸或厘米)也可以使用脉冲数 提供可组态的螺距误差补偿 支持绝对、相对和手动的位控方式 提供连续操作 提供多达25组的移动包络，每组最多可有4种速度 提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可 对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择 提供可拆卸的现场接线端子便于安装和拆卸。 2.输入输出特性 型号 6ES7 253-1AA22-0XA0 模块结构 S7-200 扩展模板 EM输入点 5 EM输出点 8 尺寸（W×H×D） 71.2×80×62 mm 重量 约190g 外部供电电压 11至30VDC 功率消耗 2.5W 电流消耗 5VDC供电：190mA 24VDC供电：见左表 组态软件 STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本) 输入数量 5点 输入类型 汇点/源点（IEC 类型1汇点，不包括ZP） 输入电压　 ? 允许的最大持续? ? STP、RPS、LMT+、LMT-? ? ZP 　 电涌（所有输入） ? 额定值 ? ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ? ZP 　 逻辑“1”信号（最小值）