lecture8-第八章工业设备的安装和检校测量讲述.ppt

4. 三维工业测量系统 组合式系统用三台以上距离传感器（测距仪、全站仪或激光干涉仪）组成距离交会系统，通过系统定向方法确定每台仪器的三维坐标，就可以建立起测量系统。 4. 三维工业测量系统 距离交会测量系统 以天下测量为例，美国GBT天线主面安装就采用了距离交会测量系统，三台测距仪（2台TC2002和1台TDM5005）安置在馈源支撑结构上、其自身位置通过距离后方交会（观测地面上一系列已知点）获得，然后三台仪器对主面上的目标进行距离测量，可以得到待测点的三维坐标，测量精度优于1mm，测量范围在100m左右。 4. 三维工业测量系统 关节式坐标测量机 利用空间支导线的原理实现三维坐标测量 4. 三维工业测量系统 关节式坐标测量机 是一种便携的接触式测量仪器，对空间不同位置测量点的接触实际上模拟人手臂的运动方式。仪器由测量臂、码盘、侧头等组成，各关节之间测量臂的长度是固定的，测量臂之间的转动角通过光栅编码度盘实时得到，转角读数的分辨力可大1.0“ 提高系统精度的措施 系统应用 4. 三维工业测量系统 工业测量系统软件（系统功能主要包括以下九个方面内容）： 设备联机与控制 系统定向 坐标测量 近距加常数修正 数据管理及编辑 坐标系的生成与转换 测量数据分析与计算 数据的输入、输出 测量数据的可视化 5. 大型天线安装测量实践 天线的基本设计参数及曲面方程 基本设计参数 抛物面天线的几何结构如图，M为坐标系xoz中的标准抛物线，F为焦点。抛物面天线时抛物母线M以R为旋转半径，并绕与其焦轴成 π/2+?夹角的轴线旋转而成的。 5. 大型天线安装测量实践 天线的基本设计参数及曲面方程 曲面方程 5. 大型天线安装测量实践 安装测量所用坐标系及其相互关系 设计坐标系和结构坐标系 设计坐标系：o-XYZ是抛物面母线M所在的坐标系，用以描述天线的辐射特性，将其定义为设计坐标系。 结构坐标系：坐标系o’-X’Y’Z’是天线结构设计的坐标系，在该坐标系中其数学模型和几何特征比较简单，定义为结构坐标系，与设计坐标系的关系如下: 5. 大型天线安装测量实践 施工坐标系 施工坐标系Os-XsYsZs服务于天线的现场施工，如图，施工坐标系的原点Os为设计给定，可在实地选出，XsOsYs平面为水平面，Zs为铅垂线的反方向，Xs方向为天线中心波束的指向在水平面的投影，Ys轴和Xs垂直并按右手坐标系定出。 该坐标系主要用于放样馈源楼、测量墩及天线座架基础等土建施工工作。 5. 大型天线安装测量实践 设计坐标系的工作姿态 在工作姿态下，天线的设计坐标系的原点为V,X轴（焦轴）的大地方位角为A，俯仰角（焦轴与水平面的夹角）为-εγ,姿态倾斜角为（Y轴与水平面的夹角）为θ。 5. 大型天线安装测量实践 与施工坐标系的关系：在工作姿态下，天线原点V在施工坐标系下的坐标为（XV、YV、ZV）,将施工坐标系平移到V点后，按坐标转换方法可以将施工坐标系转换到天线的工作姿态下：(1)绕YS轴旋转εY使XS与X轴重合；(2)绕X轴旋转εX使YS与Y轴重合。 5. 大型天线安装测量实践 测量坐标系 测量坐标系测量坐标系是建立天线施工控制网而采用的坐标系，其原点OC可以任意选取，XCOCYC平面为水平面，ZC为铅垂线的反方向，XC方向为真北方向，YC轴与XC垂直并按左手坐标系定义定出。与施工坐标系的关系如图8-60所示，公式为： 5. 大型天线安装测量实践 测量控制网的布设 大地测量控制网 为了精确获得天线原点的大地坐标（用于计算到卫星的方位和俯仰角）和方位基准，需要在施工现场确定天线的原点，然后布设大地控制网进行定位和定向测量。 5. 大型天线安装测量实践 施工测量控制网 目的：是为座架地脚螺栓的放样、馈源楼的放样及天线安装测量控制网的施工放样服务，分为平面网和高程网。 平面网-----边角网 高程网 联测到国家大地水准网点上，施工高程网中的4个水准点形成局部水准网 5. 大型天线安装测量实践 安装测量控制网 安装测量控制网主要为天线安装工作服务，包括背架组装及测量、面板水平拼装、座架测量与调整、天线工作姿态下测量与调整以及馈源轨道安装调整等。 5. 大型天线安装测量实践 天线面板水平拼装 面板调整方案 直接三维放样 只调整法向偏差 水平拼装精度 精度为1mm左右 水平拼装方法 水平拼装分两步： 平面到位 调法向偏差 拼装工作流程及结果 5. 大型天线安装测量实践 工作姿态下测量与调整 天线吊装后变形观测 测量与调整 在工作状态下，经过几次的调整，表面精度已由于0.5mm，且天线的姿态也满足设计提出的整体精度要求。 第八章 工业设备的安装和检校测量 主要内容 精密微型安装测量控制网的建立 设备安装和检校测量仪器与方法 精密定线、短边方位传递和姿态准直 三维工业测量系统 大型