第5章PLC的基本指令及程序设计课件.ppt

2008.1 Copyright by Wang Yonghua () 本章内容 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 5.2 程序控制指令 5.3 PLC初步编程指导 5.4 典型的简单电路编程 5.5 PLC程序的简单设计法及应用举例 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 逻辑取及线圈驱动指令 指令 LD（Load）：取指令。 LDN（Load Not）：取反指令。 =（Out）：线圈驱动指令。 NOT:取反指令。 用法 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 逻辑取及线圈驱动指令 使用说明 LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令，与后面要讲的ALD、OLD指令配合完成块电路的编程。 并联的 = 指令可连续使用任意次。 什么是并联输出？ 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 触点串联指令 指令 A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN（And Not）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。 用法 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 触点串联指令 使用说明 指令可连续使用。受到打印宽度和屏幕显示的限制，串联触点使用上限为11个。 对连续输出电路，可以反复使用 = 指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用 = 指令编程了。 什么是连续输出电路？ A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 触点并联指令 指令 O（OR）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON（Or Not）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。 使用说明 单个触点的O、ON指令可连续使用。 O、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 置位/复位指令 指令 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 置位/复位指令 使用说明 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。 S/R指令可以互换次序使用，由于PLC采用扫描工作方式，写在后面的指令具有优先权。 如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。 N的范围为1~255，N可为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。 操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 RS触发器指令 指令 SR（Set Dominant Bistable）：置位优先触发器指令。当置位信号（S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。 RS（Reset Dominant Bistable）：复位优先触发器指令。当置位信号（S）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。 用法 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 立即指令 作用：提高PLC对输入输出的响应速度 特点：不受循环扫描方式的影响 立即输入：立即读输入状态（物理触点），输入映像 寄存器不更新 立即输出：输出映像寄存器和物理触点同时更新 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 立即指令 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 边沿脉冲指令 指令 举例 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 逻辑堆栈操作指令 堆栈 什么是堆栈？ 其特点是什么？ S7-200 PLC的逻辑堆栈结构 指令1 OLD ALD 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 OLD（Or Load）：串联电路块的并联连接指令（或块指令），用于串联电路块的并联连接。 两个及两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。 使用说明 除在网络块逻辑运算的开始使用LD或LDN指令外，在块电路的开始也要使用LD和LDN指令。 每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。 OLD指令无操作数。指令实质：栈顶两层或，结果放入栈顶 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 ALD（And Load）：并联电路块的串联连接指令（与块指令）。用于并联电路块的串联连接。 两条及两个以上支路并联形成的电路叫并联电路块。 使用说明 在块电路开始时要使用LD和LDN指令。 在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。 ALD指令无操作数。实质：栈顶两层与，结果放入栈顶。 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 逻辑堆栈操作指令 指令2 LPS（Logic Push）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。 作用：生成一条新母线；栈顶值复制后压入堆栈。 LRD（L