第八章：刚体的基本运动分析.pptVIP

刚体的基本运动 第八章 刚体的基本运动 刚体的基本运动 余 辉 yuh@czu.cn 刚体运动时，若其上任两点的连线始终保持与它的初始位置平行，则称为刚体的平行移动，简称为平移或平动。 §8.1 刚体的平行移动 一、定义 直线平移 曲线平移 筛体 二、刚体的平移两种类型 速度和加速度 由于矢量 BA 是常矢量，因此有 从而有结论： 1. 平移刚体上各点的轨迹形状相同； 2. 在每一瞬时，平移刚体上各点的速度、加速度均相等。 三、刚体的平移的特性 刚体运动时，若其上或其延拓部分上有一直线始终保持不动，则称刚体绕定轴转动。保持不动的直线称为转轴或轴线。 一、定义 §8.2 刚体绕定轴转动 单位: rad 从z 轴的正向往负向看去，逆时针转向为正，反之为负。 二、定轴转动刚体的转动方程 角速度: 在工程中，可以用转速 n 来表示角速度: 角加速度 三、转动刚体的角速度和角加速度 四、角速度与角加速度的矢量表示 匀变速转动 五、几种特殊的运动 例题 荡木AB用两条等长的钢索平行吊起。 已知 、 ；钢索的摆动规律为 。求: t =0s 时荡木中点M点的速 度和加速度。 [解]物体的运动是平移 如图建立自然坐标系： [解] 例题 杆套OA 在套筒B