简单控制系统..pptVIP

油气储运自动化简单控制系统 主要回答三个问题 1.控制什么？ 2.拿什么来控制？ 3.通过什么方式控制？ 第一个问题：控制什么？(控制工艺要求的指标) 具体分为两种情况： 1.工艺要求的指标可以直接在线测量 直接控制这个指标就可以了（直接指标控制） 2.工艺要求的指标不可以直接在线测量 寻找一个与工艺指标有明显的对应关系，且可以测量的另一个间接指标，通过控制间接指标来达到控制工艺指标的目的（间接指标控制） 第二个问题：拿什么控制？(拿一个对被控变量影响较显著的操纵变量来控。) 第三个问题：以什么方式控制？ （选择合适的调节规律） 最常用的调节规律： 位式控制、P、PI、PD、PID 后续问题：如何整定PID参数？ 临界比例度法＋经验 衰减曲线法＋经验 经验凑试法 最好的方法就是“经验” 被控变量的选择 操纵变量与干扰变量 采用衰减曲线法必须注意以下几点： (1) 加的干扰幅值不能太大，一般为额定值的5％左右; (2) 必须在工艺参数稳定情况下才能施加干扰，否则得不到正确的δS、Ts、T升。 (3) 对于反应快的系统，如流量、管道压力和小容量的液位控制等，要在记录曲线上严格得到4:1衰减曲线比较困难。一般以被控变量来回波动两次达到稳定，就可以近似地认为达到4:1衰减过程了。 整定的步骤有两种： (1)先用纯比例