第23章机构系统运动简图设计(免费阅读).pptVIP

第23章 机构系统运动简图设计 23.1 机构系统运动简图设计的任务与步骤 1、基本机构的局限性 23.1 机构系统运动简图设计的任务与步骤 2、机构系统运动简图设计的任务 23.1 机构系统运动简图设计的任务与步骤 3、机构系统运动简图设计的步骤 23.1 机构系统运动简图设计的任务与步骤 23.2 机构及机构系统设计的创新途径 23.2 机构及机构系统设计的创新途径 23.2 机构及机构系统设计的创新途径 23.2 机构及机构系统设计的创新途径 23.3 组合机构 23.3 组合机构 23.3 组合机构 23.3 组合机构 23.3 组合机构 23.3 组合机构 23.3 组合机构 23.3 组合机构 23.3 组合机构 23.3 组合机构 23.4 机构选型及机构系统运动方案设计 23.4 机构选型及机构系统运动方案设计 23.4 机构选型及机构系统运动方案设计 23.4 机构选型及机构系统运动方案设计 23.4 机构选型及机构系统运动方案设计 23.4 机构选型及机构系统运动方案设计 23.4 机构选型及机构系统运动方案设计 设计思路：选择一个两自由度的机构，为使其具有确定的运动，应有两个原动件，其中一个为主原动件，即为完成预定运动要求的输入构件；另一个为调整原动件，调整它的位置就可改变执行件的行程。当调整原动件调整至满足行程要求的位置后，就将其固定不动，此时机构就变为一个自由度的系统，然后在主原动件驱动下正常工作。 23.4 机构选型及机构系统运动方案设计 23.4 机构选型及机构系统运动方案设计 23.4 机构选型及机构系统运动方案设计 23.4 机构选型及机构系统运动方案设计 23.4 机构选型及机构系统运动方案设计 23.5 机构系统运动循环图 23.5 机构系统运动循环图 23.5 机构系统运动循环图 23.5 机构系统运动循环图 23.5 机构系统运动循环图 23.5 机构系统运动循环图 23.5 机构系统运动循环图 23.5 机构系统运动循环图 23.5 机构系统运动循环图 23.5 机构系统运动循环图 23.5 机构系统运动循环图 23.5 机构系统运动循环图 23.5 机构系统运动循环图 ? 2、尽可能减小机构的尺寸 3、机构系统应有良好的动力学特性 在满足工作要求的前提下，希望机械产品的结构紧凑、尺寸小、重量轻。 ? 用来描述机构系统在一个工作循环中各执行构件运动间相互协调配合的示意图称为机构系统运动循环图，简称运动循环图。 23.5.1 机构系统运动循环图及其类型 分类：按其表示的形式不同，通常有直线式运动循环图（或称矩 形运动循环图）、圆周式运动循环图和直角坐标式运动循 环图。 ? 鞋钉制作工艺过程示意图 镦钉子头部 送料 压紧、挤方 挤尖、切断 ? 1、直线式运动循环图 绘制方法：将机械在一个工作循环中各执行构件各运动区段的起止时间（或转角）和先后顺序，按比例绘制在直线轴上，形成长条矩形图。 特点：绘制方法简单，能清楚地表示出一个运动循环内各执行构件间运动的先后顺序和位置关系。但由于不能显示各执行构件的运动变化情况，只有简单的文字表述，故直观性较差。 ? 2、圆周式运动循环图 绘制方法：以原点O为圆心，作若干个同心圆环，每一个圆环代表一个执行构件。由各相应圆环分别引径向直线表示各执行构件不同运动区段的起始和终止位置。 特点：因机械的运动循环通常是在主轴或分配轴转一周的过程中完成的，故能直观地看出各执行机构中原动件在主轴或分配轴上所处的相位，便于各执行机构的设计、安装和调试。但当执行构件较多时，因同心圆环太多而不够清晰，同样也不能显示执行构件的运动变化情况。 ? 3、直角坐标式运动循环图 绘制方法：以横坐标轴代表机械的主轴或分配轴的转角，以纵坐标轴代表各执行构件的角位移或线位移，实际上就是各执行构件的位移线图。通常忽略实际的运动规律，将各运动区段用直线连接，只反映出个执行构件间运动的协调配合关系即可。 特点：形象、直观，不仅能清楚地表示出各执行构件的运动先后顺序，还能表示出执行构件的运动状态及运动变化情况。 ? 23.5.2 机构系统运动循环图的拟定 执行机构运动 协调配合关系 只有时间上的顺序关系 即有时间上的顺序关系，又有空间位置的干涉关系 ? 1、满足执行机构之间的运动只有时间上的顺序关系 产品外包装上印记的打印工艺示意图 推杆与打印头的运动规律 T1=T2 ? 运动循环图拟定方案一 产品外包装上印记的打印运动循环图方案一 方案一：推杆1先完成一个运动循环，然后打印头2再完成一个运动循环，如此反