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高速公路征地测量中GPS―RTK技术的运用 　　摘 要：目前，GPS技术发展迅速，其应用已经在各种测量领域中广泛采用。在高速公路征地测量中应用GPS技术，使勘测精度和勘测效率得到了很大的提高，尤其是GPS-RTK技术的发展与进步，在常规的公路测量领域里越来越被广泛应用。该文主要介绍了了GPS-RTK技术的工作原理、特点及其应用，对比分析了DPS-RTK技术在精准度，时效性审计方面的优势。 　　关键词：高速公路 征地测量 GPS―RTK技术 运用 　　中图分类号：U412 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2014）08（a）-0041-02 　　随着经济的发展，我国公路建设规模不断扩大，因此需要占用大量的土地，做好征地工作是我国国土资源部门需要重视的一个问题。在高速公路大规模修建的新形势下，传统的征地测量方法也已经明显不能适应现状，在征地测量中应用GPS-RTK技术，可以使工作效率提高，减少不必要的纠纷，节约投资成本。 　　1 GPS-RTK技术的由来和发展 　　GPS的英文是Global Positioning System简称为全球定位系统。在测绘领域，GPS的运用相当广泛，可以说是这一领域的革命性变革。目前，各种范围的定位一般都将GPS作为首选的方式。随着RTK技术不断成熟，GPS已经渗透到高精度动态定位、分米至厘米放样等领域。目前RTK的使用已经非常广泛，它的性能也十分稳定，但是其软件方面需要加以改善。RTK（Real Time Kinematic）是一种组合系统，是集数字通讯技术、计算机技术、元线电技术、GPS测量定位技术为一体的。它是一种实时动态定位技术，是基于实时载波相位差分的。这是GPS征地测量技术发展中的一个新的突破。RTK定位精准度高，可以不间断全天候的进行测量作业，误差较小。而且操作简单，只需要一个人进行系统的操作。测算出来的平面精度可以达到1 cm+1 ppm，高程精度可以达到2 cm+1 ppm，满足了高速公路征地测量的精度要求。RTK可以细分为差分法和修正法。给流动站发送基准站的载波相位是修正法，收到的载波相位在流动站更改，流动站再进行坐标的求解，这也可以称作准RTK；基准站收集到的载波相位，给流动站发送过去是差分法，再通过流动站进行坐标的求解运算，称为真正的RTK。 　　2 GPS-RTK技术的特点 　　2.1 RTK设备组成 　　RTK系统通常由三部分组成；软件系统、数据传输设备、GPS接收设备。数据传输系统由流动站的接收电台与和基准站的发射电台组成.这对实时动态测量是十分重要的。（见图1） 　　2.2 GPS软件作业环境 　　RTK要求在准确的时间及时提供移动站指定地点的三维坐标.相对应的投影计算和坐标转换也要实时完成。将GPS所接收的WGS84坐标转换成自己所需的工程坐标或者当地坐标。此过程都要在RTK手簿软件中有效地完成。 　　2.3 GPS的测量方法 　　快速静态技术是比较适合后处理测量的，动态及差分技术比较适合后处理测量或者实时测量。 　　2.3.1 实时动态的测量 　　到流动站和基站的相位实时的动态测量一般用五个或多个卫星。测量前首先要进行初始化，才能得到准确的厘米级的测量精度结果。测量中，当卫星数升至4颗或4颗以上的时候则需要重新进行初始化。 　　2.3.2 静态测量 　　最高精度的测量需要用静态测量，但根据边长长短所需时间大约要30 min～1.5 h。静态测量想要得到高精度的数据需要经过后处理才能得到。地壳变形的观测、国家大地的测量、大坝变形的观测等高精度测量主要应用于静态作业的模式：快速静态的测量作业效率较高，有着厘米级的精度，因此，被普遍应用于普通的工程测量中：RTK系统的整套设备在具有操作简便性，轻量化、实时性可靠、厘米级的精度等优点，可以较好地满足放样和数据工程采集的需求。 　　3 RTK测量的关键技术 　　确定周模糊度和传输差分数据是RTK测量技术的运用核心。 　　3.1 整周模糊度的求解 　　周模糊度有很多求解方法，可以通过测量过程中信号接收机的状态情况进行划分，可以分为动态法和静态法。但是，如果运用这些方法将会耗费很多精力去求解，在实际生产生活中不能满足需求，因此，运用卡尔曼滤波器对其模糊度进行动态的有效的求解，进而可以对模糊度的动态进行实时的求解。在实践中我们可以得到，这种方法的特点为单易行、计算快速，计算量小，这是动态快速的求解周模糊度的最好的方式。 　　3.2 RTK技术的数据传输 　　空间波是RTK通讯的重要的传播手段，因此我们采用的是UFK波，即散射波、折射波、直射波和多种合成波。直线传播性和较强的穿透性是这类传播方式的特点，但是，这容易受到障碍物、地形以及地球曲率的影响。当运用9600波