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异面直线和两个向量的夹角 蔡健星 一 异面直线及其夹角 1.异面直线及其夹角 观察正方体的各条棱所在直线 可以看到空间两条直线有相交、平行外，还有不相交也不平行的情形，例如，棱AA’和BC所在的两条直线 思考：如两直线不相交也不平行，则它们一定共面 （为什么？） 定义：把不同在任一个平面内的两条直线叫做异面直线 在图中，直线AB与平面a 相交于点B，点A在a外， 直线l在a内但不过点B，这时， 直线AB和l一定是异面直线.否则， AB与l共面，点A就在a内，与已知矛盾。 由此得如下方法： 连结平面内一点与平面外一点的直线，和这个平面内不经过该点的直线是异面直线。 两异面直线所成的角： 已知两异面直线a、b，过空间任一点O，作直线a’//a, b’//b, 我们把a’,b’ 所成的锐角（或直角），叫做异面直线a,b所成的角(或夹角) 如果两条异面直线所成的角是直角，则说这两条异面直线互相垂直。 两条异面直线 互相垂直,记作 如果两直线平行，我们就说他们的角为 . 从异面直线所成角的定义可知，过空间任一点都可作一平面分别与两异面直线平行，或过其中一条直线且平行于另一条直线。 例1，在正方体ABCD-A’B’C’D’中： （1）哪些棱所在直线与直线BA’是异面直线？ （2）求直线BA‘和CC’所在的角的度数？ （3）哪些棱所在直线与直线AA’是垂直？ 解（1）由异面直线的判定定理可知，与 直线BA‘成异面直线的有AD、B’C’、CD、C’D’、CC’、DD’ （2） BB’//CC’, B’BA’等于异面直线BA’与CC’的夹角，为 （3）直线AB、BC、CD、DA、A’B’、B’C’、C’D’、D’A’ 都与直线AA’垂直。 2 两个向量的夹角 二、两个向量的夹角 1、定义： 已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O，作 ， ，则 叫做向量a与b的夹角，记作 规定： 并且 ， 如果 则称a与b互相垂直，记作 例2 如图所示，一个正方体，求下列各向量的角： （1） （2） （3） （4） 解（1） （2） （3） （4） * * A B C D A’ B’ C’ D’ (1) (2) B A (2) B A a’ b’ O a b A B C D A’ B’ C’ D’ a b O B A a b a b 0 A B A B D B’ D’ C c A’