第5章MCS51单片机外部并行口扩展技术5.4.2键盘接口工作原理.pptVIP

第5章 MCS-51单片机外部 并行口扩展技术 5.4.2 键盘接口工作原理 5.4.2 键盘接口工作原理 键盘 人机交互的一个重要工具 两种基本类型 编码键盘 除了按键以外，还包括产生键码的硬件电路 使用方便、价格较高 非编码键盘 靠软件来识别键盘上的闭合键，由此计算出编码 几乎不需要附加硬件逻辑 在单片机应用系统中被普遍使用 1. 非编码键盘的工作原理 分类 硬件编码式键盘、二维直读式键盘 独立式键盘〔简单键盘〕、行列式键盘（矩阵式键盘） 2. 按键开关去抖动问题 按键抖动 在按下和释放时，按键有抖动 按键时间：＞100ms 前跳沿和后跳沿：＜20ms，抖动时间一般为5～10ms 3. 消除抖动不良后果的方法 ⑴ 硬件去抖动 RC滤波电路去抖动电路简单实用，效果较好。 ⑵ 软件去抖动 检测到按键按下后，执行延时10ms子程序后再确认该键是否确实按下，消除抖动影响。 键处理的流程图 4. 独立式按键 处理过程 查键：扫描有否键按下，若无键按下，返回 有键按下软件去抖：延时20ms 找键 等键释放 软件去抖：延时20ms [例1] 有键按下，返回键值；否则，返回0FFH KE: ORL P1,#3FH MOV A,P1 ANL A,#3FH ;P1.0~P1.5 CJNE A,#3FH,KE1 SJMP KE7 ;无键按下 KE1: LCALL DL20 ;延时去抖 ORL P1,#3FH ;修改P1 MOV A,P1 ;读P1 ANL A,#3FH CJNE A,#3FH,KE2 SJMP KE7 ;误动作返回 5. 矩阵式键盘 工作方式 查询 定时 每隔一段时间对键盘扫描一次 利用单片机内部的定时器的定时器溢出中断。 中断 处理过程 键扫描 确认有无按键按下 去抖动 延时 按键的识别：确定键的行、列号 扫描算法、线反转法 键号的确定 键号=所在行号×键盘列数+所在列号 等待键释放 扫描算法： 逐行置低电平，其余各行为高电平，检查各列电平的变化，如果某列线电平为低电平，即可确定此行列线交叉点处的按键被按下。 交换行列线的输出读取关系也可以实现。 线反转法： 首先，将行线编程为输入线，列线编程为输出线，然后使列线线全输出低电平，读取行线电平，行线从高电平转为低电平的行线为按下按键所在行； 然后，将列线编程为输入线，行线编程为输出线，然后使行线全输出低电平，读取列线电平，列线从高电平转为低电平的列线为按下按键所在列。 [例1] 扫描算法 用8255A作单片机键盘接口， A口为输出口接键盘列线。C口为输入口接键盘的4条行线 子程序 KSI ：判定有无闭合键的 [例2] 线反转法 KEY: MOV P1, #0F0H ;行线置低电平,列线置输入态 KEY0: MOV A, P1 ;读列线数据 CPL A ;数据取反,“1”有效 ANL A, #0F0H ;屏蔽行线,保留列线数据 MOV R1, A ;存列线数据(R1高4位) JZ GRET ;全0,无键按下,返回 KEY1: MOV P1, #0FH ;行线置输入态,列线置低电平 MOV A, P1 ;读行线数据 CPL A ;数据取反,“1”有效 ANL A, #0FH ;屏蔽列线,保留行线数据 MOV R2, A ;存行线数据(R2低4位) JZ GRET ;全0,无键按下,返回 JBC F0, WAIT ;已有消抖标志,转 SETB F0 ;无消抖标志,置消抖标志 LCALL DY10ms ;调用10ms延时子程序消抖 SJMP KEY0 ;重读行线列线数据 GRET: RET WAIT: MOV A, P1 ;等待按键释放 CPL A ANL A, #0FH JNZ WAIT ;按键未释放,继续等待 KEY2: MOV A, R1 ;取列线数据(高4位) MOV R1, #03H ;取列线编号初值 MOV R3, #03H ;置循环数 CLR C KEY3: RLC A ;依次左移入C中 JC KEY4 ;C=1,该列有键按下,(列线编号存R1) DEC R1 ;C=0,无键按下,修正列编号 DJNZ R3, KEY3 ;判循环结束否?未结束继续寻找有键按下的列线 KEY4: MOV A, R2 ;取行线数据(低4位) MOV R2, #00H ;置行线编号初值 MOV R3, #03H ;置循环数 CLR C KEY5: RRC A ;