数控机床的结构1-2.pptVIP

本章要点 2.1 数控机床的结构要求 2.2 数控机床主传动系统及主轴部件 2.3 数控机床进给系统 2.4 进给传动间隙消除 2.5 数控加工自动换刀系统 本章重点 数控机床的主传动、进给传动及其间隙消除 数控机床的结构 2.1 数控机床的结构要求 2.1.1 概述 数控机床机械结构组成： 主运动传动系统、进给运动系统、支承系统和自动换刀系统等； 1 机床切削时的受力分析 1）切削受力情况 静态力：运动部件和工件的自重； 动态力：切削力、驱动力、运动摩擦力、加减速惯性力； 2）外力对机床的影响 变形：接触变形、弯曲扭转变形、局部变形、热变形； 后果：加工精度、机床刚度下降 2 数控机床机械结构设计要求 1）要求能承受大功率切削，高的静动刚度和抗振性能； 2）具有高的精度和热稳定性； 3）具有实现辅助操作自动化的结构部件； 3 数控机床机械结构特点 1）机械结构简单，组成部件结构新，刚度高； 2）进给传动链短，传动效率高，结构更新快； 3）采用多主轴、多刀架结构，和ATC、APC装置； 4）机床的精度稳定性好，运行可靠； 5）人机关系和谐、安全； 例如：美国森精机新开发的NT4200DCG五轴车铣削复合机床 车床＋铣床（外观） 水平床身＋均布支承＋下位刀架 常规模式 车床部分 2.1.2 数控机床的结构要求 将机床床身、立柱、主轴、工作台、刀架系统、以及电气等部件模块化、系列化，用户可如同配置个人PC机那样选择配置整机。 1 部件要模块化、机电一体化 2 要有高的静动刚度 机床的刚度是指机床在切削力和其他力的作用下抵抗变形的能力。 机床的静、动刚度是保证机床精度的关键因素之一，与普通机床相比，其静、动刚度应提高 50% 以上。 1) 提高静刚度： 主要包括主轴部件、支承部件整体刚度、部件之间的接触刚度、刀具部件的刚度提高。 ①主轴部件： 采用三支承结构和刚性好的滚子轴承、推力轴承、静压轴承等，如图。 主轴的三支承结构及其推力轴承 ③接触刚度和刀架刚度： 接触刚度高，机床的承载能力强。一般通过修磨刮研来增加单位面积上的接触点。 车床增加刀架底座尺寸，减小刀具伸出量，可有效提高刀架的整体刚度 2) 提高动刚度： 数控机床动刚性可通过改善机床阻尼特性（如填充阻尼材料）来提高抗振性。例如： 在床身表面喷涂阻尼涂层；采用新材料（如人造花岗石，混凝土等）；* 采用钢板和型钢焊接支承结构件，可提高构件的谐振频率，防止发生共振。 3) 改善机床结构???????? 设计合理的机床结构和布局，设计热传导对称结构，使温升一致，以减少热变形。 例如： 数控车床的主轴箱，应尽量使主轴的热变形发生在刀具切入的垂直方向上。* 例如： 卧式主轴采用双立柱对称结构。由于左右对称，双立柱受热后的主轴线除垂直方向的平移外，其它方向的变形很小。* 对于采取了上述措施仍不能消除的热变形，可以根据测量结果，由数控系统发出补偿脉冲加以修正。 卧式坐标镗床热变形 刀具的切入方向应与热变形方向垂直 4 减少运动件的摩擦和消除传动间隙 高速、高分辨率的数控机床，对进给部件的要求很高，既要能高速又要能以极低的速度运动。要求运动副的摩擦小，传动间隙小，才能精确定位，保证精度，提高低速运动的平稳性。 1) 减小摩擦和传动间隙??? (1) 减少运动件重量； (2) 减少运动件的静、动摩擦力之差； (3) 减少或消除传动间隙，缩短传动联； (4) 提高运动副精度，采用无间隙传动副； 2) 避免低速爬行??? 低速爬行指进给运动部件的降速定位运动，在接近定位点时，由于摩擦力的存在，当速度低于某临界值时，出现时快时慢甚至停顿冲动的现象。 3) 摩擦力与速度的关系 滑动导轨 滚动导轨 静压导轨 ?5 提高机床的寿命和精度保持性???????? 为了提高机床的寿命和精度保持性，在设计时应充分考虑数控机场零部件的耐磨性，尤其是机床导轨、进给丝杠、主轴部件等主要零件的耐磨性。在使用过程中，应保证数控机床各部件润滑良好。 6 减少辅助时间和改善操作性能????????在数控机床的单件加工中，辅助时间（非切削时间）占有较大的比重。要提高机床的生产率，就必须采取措施最大限度地压缩辅助时间。对于切屑数量较大的数控机床，床身结构必须有利于排屑。* 2.2 CNC主传动系统及主轴部件 2.2.1