第9章 刚体的平面运动(2012zx).pptVIP

第八章　刚体的平面运动 2. 定义 3.速度瞬心法 1) 瞬时速度中心－ － A vA vA t瞬时平面图形上绝对速度等于零的一点P. v P ＝0。 1、瞬时性－不同瞬时，不同速度瞬心； 2、唯一性－某瞬时只有一个速度瞬心； 3、瞬时转动特性－平面图形的运动都可视为绕 速度瞬心作瞬时转动. 2)速度瞬心的特点 a P ＝ 0。 ? 作 AB VA 截 B ω VPA P 3)速度瞬心 ( P点 )的确定 A vA B vB 90o 90o P 已知A、B两点的速度 矢量的方向,互不平行 平面图形沿固定表 面作无滑动的纯滚动 瞬心: 垂线交点P P A B O x vO 瞬心: 接触点P ? 例题 运 动 演 示 A B P vA vB 90o 90o 已知A、B两点的速度 方向平行,且垂直于AB连线。 瞬心: 矢端连线与AB交点P 已知A、B两点的速度 方向反向平行,垂直于AB。 A B vA vB 90o 90o P 瞬心: 矢端连线与AB交点P A B 已知A、B两点的速度 方向平行,都不垂直AB。 vA vB 90o 90o 瞬心: 无穷远处 P 速度投影定理: 瞬时平动： 速度相同，加速度不同 ? 例题 杆AB长l，滑