第6章中断系统..pptxVIP

第六章 中断系统概述LPC1700系列ARM具有4路外部中断，可以设置为2种类型： 边沿触发： 上升沿触发 下降沿触发 电平触发： 高电平触发 低电平触发 T1时刻，中断信号有下降沿产生，中断控制器向CPU发出中断请求。 T2时刻，CPU执行完成中断控制器的中断服务程序，清除中断，中断信号回复到高电平。12中断信号下降沿触发T1T2 外部中断输入边沿触发中断下降沿触发类型中断的请求和清除时序。 T2时刻，中断控制器确认中断信号是低电平后，将向CUP发出中断请求。 T3时刻，CPU执行完成中断控制器的中断服务程序，清除中断，中断信号回复到高电平。 T1时刻，中断信号开始由高电平转为低电平。231中断信号低电平触发T1T3T2 外部中断输入电平触发中断低电平触发类型中断的请求和清除时序。外部中断源34(EINT0)ARM处理器核外部中断源35(EINT1)嵌套向量中断控制器（NVIC）外部中断源36(EINT2)外部中断源37(EINT3) 外部中断输入外部中断源 LPC1700系列微控制器几乎所有的外设部件都可以产生中断。其中外部中断含有4个独立的中断输入。系统控制模块功能汇总寄存器汇总名称描述访问复位值EXTINT外部中断标志寄存器R/W0EXTMODE外部中断方式寄存器R/W0EXTPOLAR外部中断极性寄存器R/W0 可以通过设置EXTPOLAR和EXTMODE确定外部中断的触发信号。 可以控制把CPU从掉电模式唤醒。 可以通过设置PINSELx寄存器选择对应引脚为外部中断输入引脚。 有效中断信号设置中断标志。1324 外部中断输入寄存器汇总12管脚连接控制CPU其它部件3外部中断极性控制外部中断方式控制中断标志EXTPOLAREXTMODEEXTINTPINSELx333322221111控制寄存器EXTPOLAR中断相关寄存器EXTINT控制寄存器EXTWAKE控制寄存器EXTMODE7 : 47 : 47 : 47 : 40000EXTMODE3EINT3EXTWAKE3EXTPOLAR3EXTMODE2EINT2EXTPOLAR2EXTWAKE2EXTPOLAR1EXTMODE1EINT1EXTWAKE1————————EXTWAKE0EINT0EXTPOLAR0EXTMODE0EXTWAKE管脚连接控制CPU其它部件EXTPOLAREXTMODEPINSELxEXTINT寄存器汇总中断信号波形与设置方式 外部中断标志寄存器(EXTINT)：外部中断方式控制寄存器(EXTMODE)：外部中断唤醒寄存器(EXTWAKE)：外部中断极性控制寄存器(EXTPOLAR)： 电平触发方式下：对应位为0时，低电平触发外部中断；对应位为1时，高电平触发外部中断。边沿触发方式下：对应位为0时，下降沿触发外部中断；对应位为1时，上升沿触发中断。 设置该寄存器允许相应的外部中断将处理器从掉电模式唤醒。实现掉电唤醒不需要在向量中断控制器（VIC）中使能相应的中断。该寄存器的低四位（EXTWAKE[3:0]）分别对应外部中断3～0。注意：在电平触发方式下，清除中断标志只有在引脚处于无效状态时才可实现。比如设置为低电平中断，则只有在中断引脚恢复为高电平后才能清除中断标志。 该寄存器控制着外部中断输入信号的有效触发方式，低四位分别对应外部中断3～0。对应位为0时，电平触发外部中断；对应位为1时，边沿触发外部中断。设置说明相应位设置值信号波形极性控制寄存器（EXTPOLAR）方式控制寄存器（EXTMODE）低电平触发0（低）0（电平）高电平触发1（高）0（电平）下降沿触发0（下降）1（边沿）上升沿触发1（上升）1（边沿） 若引脚上出现了符合要求的信号，EXTINT寄存器中对应的中断标志将被置位。向该寄存器的EINT0～EINT3位写入1，可将其清零。掉电唤醒控制外部中断极性控制外部中断方式控制中断标志低电平EXTPOLAR[0]0EXTMODE[0] = 0高电平外部中断0低电平中断电平中断10高电平中断EINT01VIC0下降沿中断边沿中断1上升沿中断外部中断输入外部中断的设置 LPC1700系列ARM的电平中断可以设置为电平中断和边沿中断。 当EXTMODE[0] = 0时，外部中断0设置为电平触发。 当EXTMODE[0] = 1时，外部中断0设置为边沿触发。注意：这里仅以EINT0为例来进行讲解，EINT1~EINT3与之类似，此处不再重复。下降沿上升沿外部中断输入外部中断的设置 LPC1700系列ARM的电平中断可以设置为电平中断和边沿中断。 当EXTMODE[0] = 0时，外部中断0设置为电平触发。 当EXTMODE[0] = 1时，外部中断0设置为边沿触发。EXTPOLAR[0]0EXTMODE[0] = 1低电平中断外部中断0