QNX 4.25设备驱动程序的编写.docVIP

QNX 4.25设备驱动程序的编写 QNX 设备驱动程序的编写摘要：介绍实时操作系统下编写设备驱动程序的大体框架、底层细节以及诸多注意点。针对使用较为普遍的PCI设备作为较为详细的描述。 关键词：驱动程序 QNX 实时操作系统 PCI引言QNX是一个多任务、多用户、分布式、可嵌入式符合POSIX标准的微内核的主流实时操作系统，广泛用于实时性能、开发灵活性、网络灵活性要求较高的场合，如电信系统、医疗仪器、航空航天、工业自动化、交通运输、POS机、信息家电等。QNX是一个适合软件/硬件定制的实时操作系统。如果你曾经试图在传统的UNIX或Windows平台下开发设备驱动程序，那么，QNX下开发驱动程序一定会让你受宠若惊。由于QNX的微内核结构，QNX下的系统进程和用户所写的进程没有什么不同，甚至没有私有的隐藏起来的以至用户不能使用的界面。正是这种结构给QNX带来了无与伦比的可扩展性，使得在QNX下写驱动程序如同写其它程序一般方便。设备驱动程序能够获取普通程序所能获得的任务服务。在QNX中增加一个新的驱动程序不会影响操作系统其它程序的任何部分，QNX环境所需的唯一改变是实现地启动新的驱动程序。当然，我们会遇到形形色色的硬件设备，某些驱动程序可能将以特殊方式控制设备的存在和配置。本文只想集中