第一章无人直升机设计概论.pptVIP

第一章 无人直升机设计概述 内容 无人直升机的优势 无人直升机的分类 已有无人直升机一览 无人直升机构型 国内的无人直升机 无人直升机优势 无人直升机的定义 无人直升机优势 无人直升机的组成 无人直升机优势 无人直升机的功能 无人直升机优势 机上无人 ＋ 垂直起降和悬停 无人直升机分类 已有无人直升机一览 无人直升机的四种型式： 单旋翼+尾桨 共轴双旋翼 涵道螺桨 转换式 已有无人直升机一览（续） 已有无人直升机一览（续） 已有无人直升机一览（续） 已有无人直升机一览（续） 已有无人直升机一览（续） 已有无人直升机一览（续） 已有无人直升机一览（续） 已有无人直升机一览（续） 已有无人直升机一览（续） 无人直升机构型分析 无人直升机构型分析（续） 无人直升机构型分析（续） 无人直升机构型分析（续） 国内的无人直升机 开拓2号 国内的无人直升机 开拓2号 无人直升机设计的定义、任务和要求 无人直升机设计的特点： 1）无人直升机设计是一门应用科学。 1.2 无人直升机设计的一般过程 概念设计（方案设计或总体设计） 初步设计（技术设计或打样设计） 详细设计（工程设计或零件设计） 1.3 无人直升机总体设计工作的特点 * * 无人直升机是一种由动力驱动，机上无人驾驶的航空器。它由机体、动力装置、飞行控制与管理设备等组成，能遥控能自主飞行。 无人机系统由无人飞行器、任务设备、测控与信息传输、指挥控制、发射与回收、保障与维修等分系统等组成，能完成特定任务的系统 导弹与无人机的区别：1、无人机、直升机可以回收；2、无人机携带的弹药无需特殊制造，不与机身形成一体。 无人直升机分系统：机体、动力、飞控与设备管理 任务设备分系统：侦查、校射、电子对抗、中继等设备 测控与信息传输分系统：遥控遥测、信息传输、中继设备 指挥与控制分系统：操纵与管理、综合显示、地图与飞行航迹显示、任务规划、记录与回放设备、情报处理等 发射与回收分系统：运载平台、发射平台 保障与维修分系统：基层、基地保障维修设备 无人直升机分系统：执行任务的载体、携带任务载荷飞行之目标区完成任务。 任务设备分系统：完成侦查、校射、电子对抗、通信中继等任务 测控与信息传输分系统：通过上行信道实现对无人机与任务载荷的控制；通过下行信道完成对无人机、任务载荷的遥测，并获取情报信息。 指挥与控制分系统：作战计划制定，任务数据加载，对无人机、任务载荷的状态监视与操纵控制，飞行参数情报数据的记录 发射与回收分系统：完成无人直升机的起飞，回收任务 保障与维修分系统：完成无人机的日常维护，状态测试和维修等任务。 无空勤人员伤亡：不怕冒风险 不受人员生理限制： 时间、空间、温度、视界、过载 低成本、低消耗： 结构和布局不须保障乘员需求（无驾驶舱、低防护） 操纵手培养费用远低于飞行员培养费、且伤亡少 可广泛用于高风险、长航时、起降环境受限、要求定点和 低速飞行的各种复杂任务 按照功能分 军用无人直升机 侦查无人直升机 电子对抗无人直升机 通信中继无人直升机 攻击无人直升机 无人直升机靶机 民用无人直升机 巡查与监视无人直升机 气象无人直升机 其他类型无人直升机 按照大小分 微型无人直升机 小于1kg 小型无人直升机 1-100kg 中型无人直升机 100-1000kg 大型无人直升机 1000kg以上 按照活动半径分 超近程5-15km，近程15-50km，短程50-200km，中程200-800km，远程大于800km 按照升限分 超低空0-100m，低空100m-1km，中空1-7km，高空7-18km，超高空大于18km 美国： “圆圈”（Cypher） 美国： QH-50 奥地利： CAMCOPTER S-100 美国： “鹰眼”（Eagle eye） （一）单旋翼/尾桨式 ★ 国内曾经研制的单旋翼/尾桨无人直升机 南航的“翔鸟”（WZ-1）无人直升机 上海雏鹰公司的LE-110无人直升机 注：另有仿制的小型无人直升机 （一）单旋翼/尾桨式（续） ★国外研制成功的单旋翼/尾桨无人直升机 美国：VIGILANTE 496 美国：VIGILANTE 502 瑞典：APID MK 5 奥地利：CAMCOPTER 5.1 日本：RAMX TYPE II 日本：RPH 2A （一）单旋翼/尾桨式（续） ★国外正在研制的部分单旋翼/尾桨无人直升机 奥地利：CAMCOPTER S-100 美国：A-160 HUMMINGBIRD （一）单旋翼/尾桨式（续） ★国外正在研制的部分