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NMEA协议：NMEA通讯协议所定义的标准通讯接口参数为：?波特率：4800bit/s；?数据位：8位；?停止位：1位；?奇偶校验：无；---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------NMEA通讯协议所规定的通讯语句都已是以ASCII码为基础的，NMEA-0183协议语句的数据格式如下：“$”为语句起始标志；“，”为域分隔符；“?*”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符的按位异或值（不包括这两个字符）；“／”为终止符，所有的语句必须以来结束，也就是ASCII?字符的“回车”（十六进制的0D）和“换行”（十六进制的0A）。?---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。$GPRMC?例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50?$GPRMC,133402.00,A,4717.14124,N,00833.86176,E,0.019,247.29,190203,,,A*63?字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended?Minimum?Specific?GPS/TRANSIT?Data（RMC）推荐最小定位信息?字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式?字段2：状态，A=定位，V=未定位?字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）??字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）?字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）?字段6：经度E（东经）或W（西经）?字段7：速度，节，Knots字段8：方位角，度?字段9：UTC日期，DDMMYY格式?字段10：磁偏角，（000?-?180）度（前导位数不足则补0）?字段11：磁偏角方向，E=东W=西?字段16：校验值$GPVTG?例：$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F?$GPVTG,247.29,T,,M,0.019,N,0.036,K,A*3A?字段0：$GPVTG，语句ID，表明该语句为Track?Made?Good?and?Ground?Speed（VTG）地面速度信息?字段1：运动角度，000?-?359，（前导位数不足则补0）?字段2：T=真北参照系?字段3：运动角度，000?-?359，（前导位数不足则补0）?字段4：M=磁北参照系?字段5：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）?字段6：N=节，Knots?字段7：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）?字段8：K=公里/时，km/h?字段9：校验值??$GPGLL?例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D?$GPGLL,4717.14124,N,00833.86176,E,133402.00,A,A*6F?字段0：$GPGLL，语句ID，表明该语句为Geographic?Position（GLL）地理定位信息字段1：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）??字段2：纬度N（北纬）或S（南纬）?字段3：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）?字段4：经度E（东经）或W（西经）?字段5：UTC时间，hhmmss.sss格式?字段6：状态，A=定位，V=未定位?字段7：校验值$GPGGA?例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F?$GPGGA,133402.00,4717.14124,N,00833.86176,E,1,11,1.49,478.8,M,48.0,M,,0*69?字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global?Positioning?System?Fix?Data（GGA）GPS定位信息?字段1：UTC?时间，hhmmss.sss，时分秒格式?字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）