CAN BUS及CAN应用节点设计课件.ppt

4.3 CAN BUS器件4.3.1 简介 CAN作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本低的远程网络通信控制方式，已广泛应用于汽车电子、自动控制、电力系统、楼宇自控、安防监控、机电一体化、医疗仪器等自动化领域。主要产品如表4-51所示。 表4-51 CAN BUS器件 4.3.2 CAN总线驱动器 1．PCA82C250/251 PCA82C250/251收发器是协议控制器和物理传输线路之间的接口。此器件对总线提供差动发送能力，对CAN控制器提供差动接收能力，可以在汽车和一般的工业应用上使用。 PCA82C250/251收发器的主要特点如下： 完全符合ISO 11898标准。 高速率（最高达1Mbps）。 具有抗汽车环境中的瞬间干扰，保护总线能力。 斜率控制，降低射频干扰（RFI）。 差分收发器，抗宽范围的共模干扰，抗电磁干扰（EMI）。 热保护。 防止电源和地之间发生短路。 低电流待机模式。 未上电的节点对总线无影响。 可连接110个节点。 工作温度范围：－40℃~+125℃。 PCA82C250/251为8引脚DIP和SO两种封装，引脚如图4-29所示。 引脚介绍如下： TXD：发送数据输入。 GND：地。 Vcc： 电源电压4.5V~5.5V。 RXD：接收数据输出。 Vref： 参考电压输出。 CANL：低电平CAN电压输入/输出。 CANH：高电平CAN电压输入/输出。 Rs：斜率电阻输入。 （3）应用电路PCA82C250/251收发器的典型应用如图4-30所示。 2．TJA1050 TJA1050是Philips公司生产的、用以替代PCA82C250的高速CAN总线收发器。该器件提供了CAN控制器与物理总线之间的接口以及对CAN总线的差动发送和接收功能。TJA1050除了具有PCA82C250的主要特性以外，在某些方面的性能还作了很大的改善。 4.4 CAN应用节点设计4.4.1 硬件电路设计 采用AT89S52单片微控制器、独立CAN通信控制器SJA1000、CAN总线驱动器PCA82C250及复位电路IMP708的CAN应用节点电路如图4-41所示。 在图4-41中，IMP708具有两个复位输出RESET和/RESET ，分别接至AT89S52单片微控制器和SJA1000 CAN通信控制器。当按下按键S时，为手动复位。 4.4.2 BasicCAN程序设计 CAN应用节点的程序设计主要分为三部分：初始化子程序、发送子程序、接收子程序。 1. CAN初始化程序 程序流程图。CAN初始化子程序流程图如图4-42所示。 程序清单。CAN初始化子程序清单如下： CAN任意两个节点之间的传输距离与其通信波特率有关，当采用Philips公司的SJA1000 CAN通信控制器时，并假设晶振频率为16MHz，通信距离与通信波特率关系如表4-60所示。 表4-60 通信距离与通信波特率关系表 2. CAN接收子程序 程序流程图。CAN接收子程序流程图如图4-43所示。 程序清单。CAN接收子程序清单如下： 入口条件：无。 出口：接收的描述符、数据长度及数据放在RXBF开始的缓冲区中。 3. CAN发送子程序 程序流程图。CAN发送子程序流程图如图4-44所示。 ② 程序清单。 CAN发送子程序清单如下： 入口条件：将要发送的描述符存入TXBF； 将要发送的数据长度存入TXBF+1； 将要发送的数据存入TXBF+2开始的单元。 出口：无。 4.5 基于PCI总线的CAN智能网络通信适配器的设计4.5.1 SCADA系统结构 基于CAN现场总线的数据采集与监控（SCADA）系统结构如图4-45所示。 4.5.2 PCI总线概述 PCI总线的英文全称为：Peripheral Component Interconnect Spercial Interest Group,简称PCISIG，即外设部件互连。PCI总线是由Intel公司提出的。 对PCI扩展卡及元件，能够自动配置，实现设备的即插即用；处理器独立，不依赖任何CPU，支持多种处理器及将来待开发的更高性能处理器；支持64位地址；多主控制允许任何PCI 主设备和从设备之间进行点对点访问；PCI提供数据和地址的奇偶校验功能，保证了数据的完整性和准确性。 计算机的PCI总线示意图如图4-46所示。 4.5.3 PCI控制器CY7C09449PV CY7C09449PV是Cypress公司生产的半导体PCI-DP 系列的PCI接口控制器之一，它提供了可与多种常用的微处理器直接连接的PCI主/从接口，一个128Kbit的双端口SRAM用作局部微处理器和PCI总线间的共享存