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2.1 机械系统及其功能与组成 2.1.3 机器的组成 二、传动系统 三、执行系统 四、辅助-控制系统 装配图以表达工作原理,装配关系为主,力求做到表达正确、完整、清晰和简练。 需很好地掌握国家标准所规定的各种表达方法和视图方案的选择问题。 画图时先选主视图,再考虑其它视图,然后再综合分析确定一组图形。 2.2.2 机械运动形态与变换 2.摩擦轮传动机构 3.瞬心线机构 5.带传动机构 二、连续转动到步进转动的运动变换与实现机构 三、连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构 四、连续转动到往复直线移动的运动变换与实现机构 五、直线移动转换为直线移动的运动变换与实现机构 一、机、液机构组合的运动形态 1.机、液机构组合的基本型 2.机、液机构组合的常见运动形式 3.机、液机构的控制系统 (1)手动控制 (2)机动控制 (3)微机控制 二、电磁机构 三、机电组合机构 一、机械运动的换向与控制 1.旋转运动的换向与控制 (2)限位开关换向 (4)棘轮换向 (6)自身换向机构 (2)液压换向 (3)自身换向机构 (2)齿轮减速器 三、机械运动的离合与控制 四、机械运动的制动与控制 2.3.2 金属材料1.碳素钢 3、铸铁 铸铁(续) 4、非铁金属及其合金 有色金属材料(续) 1.塑料 2.、橡胶 零件 2.组成零件的表面 1).外圆表面加工。 2).内圆表面加工。 3).平面加工。 4).成形面加工。 2.5 零件的互换性与公差 实现互换性的条件 3.基本尺寸 通过它并应用上、下偏差可算出极限尺寸的尺寸(如图2-1)。它可以是一个整数或一个小数值。 5.极限尺寸 一个孔或轴允许的尺寸的两个极端。实际尺寸应位于其中,也可达到极限尺寸。孔或轴允许的最大尺寸称为最大极限尺寸;孔或轴允许的最小尺寸称为最小极限尺寸 孔和轴的最大极限尺寸分别用Dmax和dmax表示,最小极限尺寸分别用Dmin和dmin表示。 3.公差带 2.5.3 形状和位置公差 加工后的零件不仅有尺寸误差,构成零件几何特征的点、线、面的实际形状或相互位置,与理想几何体规定的形状和相互位置还不可避免地存在差异,这种形状上的差异就是形状误差,而相互位置的差异就是位置误差,统称为形位误差。 轴套的外圆可能产生以下误差: 外圆在垂直于轴线的正截面上不圆(即圆度误差) 外圆柱面上任一素线(是外圆柱面与圆柱轴向截面的交线)不直(即直线度误差) 外圆柱面的轴心线与孔的轴心线不重合(即同轴度误差) 2.5.4 表面粗糙度 表面粗糙度轮廓对零件工作性能的影响 1.耐磨性 2.配合性质稳定性 3.耐疲劳性 4.抗腐蚀性 低强度——σb≈100MPa 高弹性 —— 如橡胶的弹性变形率为100~1000%,金属一般为1% ; 低弹性模量 —— 塑料和橡胶分别为金属的 1/10 和 1/1000 。 高耐磨性 ——— 比金属好,如汽车外轮胎。 高绝缘性 低耐热性 低导热性 —— 是金属的1/100 ~1/1000 高热膨胀性 —— 约为金属的 3~10 倍 高耐腐蚀性 —— 耐酸、碱等。 老化 —— 受氧、光、热、机械力等长时间作用后,性能逐渐恶化。 组成 合成树脂 —— 高分子化合物,如聚乙烯、酚醛塑料等。 添加剂 —— 填料或增强、增塑、固化、润滑、稳定、着色、阻燃剂等。 分类 热塑性塑料 —— 加热软化,冷却后又硬化成形,可反复进行。加工成型简便,机械性能较好;耐热性和刚性较差。如聚乙烯。 热固性塑料 —— 受热固化后,不会再受热软化。机械性能差;耐热性和刚性较好。如酚醛树脂、环氧树脂。 有机玻璃(PMMA) —— 密度仅玻璃的一半,σb=42~50MPa ,比普通玻璃高7~18倍。用于透明件,装饰件,绝缘件。 聚氯乙烯(PVC)—— σb = 30~60 MPa ,使用温度-15~55℃。硬PVC 耐油、耐蚀,用于化工管道,电器绝缘材料及电线绝缘层、套管。软PVC 富有弹性,用作非食品包装薄膜。 聚丙烯 PP —— 刚性大, 重量轻,耐热(-35~121 ℃ ),绝缘性优越。用于机械零件(法兰,齿轮),化工容器、管道,电器外壳等。 ABS塑料 —— 硬、韧、刚的混合特性较好;容易电镀。用于零件(齿轮,泵叶轮, 轴承等, 电机、仪表外壳,管道,汽车零件及车身。 聚酰胺(PA, 尼龙)—— 耐磨, 减摩性及韧性好。耐蚀, 无毒。用于耐磨, 耐蚀的承载转动零件(齿轮, 轴承, 螺钉和螺母等小型零件)。 酚醛树脂(PF)—— 如热固性酚醛树脂(胶木), 耐磨、性脆;绝缘性好(不小于10
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