机械设计基础第3章凸轮..ppt

* 3-10b,3-2 * 3-11,3-12 第3章 凸轮机构设计 凸轮机构的应用和分类 从动件的常用运动规律 盘状凸轮轮廓的设计 凸轮设计中应注意的问题 §3-1凸轮机构的应用和分类 平面凸轮机构 空间凸轮机构 §3-1凸轮机构的应用和分类 盘状凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 §3-1凸轮机构的应用和分类 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 直动 摆动 对心 偏心 §3-1凸轮机构的应用和分类 　　根据保持从动件与凸轮接触的方式不同，凸轮机构可分为利用外力(如重力、弹簧力)保持接触的力约束凸轮（如内燃机配气凸轮，冲头机构的凸轮），以及利用几何形状的限制来保持接触的几何约束凸轮（除先前见到的自动送料机凸轮外，平面凸轮机构中的等宽凸轮、等径凸轮*等也是几何约束凸轮)。 二、凸轮机构的特点与应用 优点：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到需要的运动规律，且结构简单紧凑、设计方便。 缺点：凸轮轮廓与从动件之间是点、线接触，接触应力很大，容易磨损。 应用范围：广泛应用于传力不大的控制机构中。 §3-2 从动件常用运动规律 一、基本概念 偏距圆： 以凸轮转动中心Ｏ为圆心，以Oq为半径的圆称为偏距圆，从动件在运动的过程中，其速度方向将始终保持和偏距圆相切。 基圆：以凸轮廓线的最小向径r0为半径所绘制的圆。 推程：当凸轮以等角速度 沿逆时针方向转过角度δt 时，从动件以一定的运动规律由离回转中心最近的位置到达最远位置，这个过程称为推程。而与推程对应的凸轮转角δt称为推程运动角。 远休止角：当凸轮继续回转角度δs 时，从动件在最远位置保持不动，δs称为远休止角。 回程：凸轮继续回转角度δh时，从动件在重力、弹簧力或其它力的作用下，以一定的运动规律回到起始位置，这个过程称为回程， δh称为回程运动角。 近休止角：当凸轮继续回转角度δs’ 时，从动件在最近位置停留不动，δs’称为近休止角。 从动件的位移线图 从动件位移 与凸轮转角 之间的关系曲线。纵坐标代表从动件移动的位移 ，横坐标代表凸轮的转角 (因凸轮通常是匀速转动的，因此横坐标实际上也代表时间) 。 从动件位移线图 　　 从动件的位移线图取决于凸轮轮廓曲线的形状。即：从动件的不同运动规律要求凸轮具有不同的轮廓曲线。 二、等速运动规律 　　 开始、停止时加速度无穷大，惯性力也无穷大，我们把加速度无穷大引起的冲击称刚性冲击。 适用于低速轻载和从动件质量较小的凸轮机构。 三、等加等减速运动规律 从动件在前半推程（回程）作等加速运动，在后半推程（回程）作等减速运动，通常加速度和减速度绝对值相等。 加速度在o,m,e产生有限值的变化，发生柔性冲击，适宜于中、低速，轻载场合。 等加速等减速位移线图绘制 四、余弦加速度运动规律 　 因这种运动规律的加速度为余弦函数，故称为余弦加速度运动规律。 行程始末会引起柔性冲击，只适于中速场合。 此外，还有其它的加速度运动规律。为了获得更好的运动特性，可以把各种运动规律组合起来应用，组合时应保证加速度线图始终保持连续。 余弦加速度位移线图绘制 五、正弦加速度运动 由运动图可见，其速度和加速度曲线都是连续的，因此没有柔性冲击，故常用于高速凸轮机构。 §3-3 盘状凸轮轮廓的设计 一、反转法 如果给整个机构加上绕轴心Ｏ的公共角速度-ω，机构各构件间的相对运动不会改变。因从动件尖顶始终保持和凸轮轮廓的接触，故反转后尖顶的运动轨迹就是凸轮的轮廓，绘制凸轮廓线就是绘制尖顶的运动轨迹。反转法的本质是改变参照系，即把原来建立在机架上的运动参照系改建到凸轮上面。 一、直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓设计 已知条件： 从动件运动规律，偏距e，凸轮转动方向，基圆半径。 二、滚子从动件盘形凸轮轮廓设计 首先得到尖顶从动件凸轮的轮廓，对滚子从动件凸轮来讲，该轮廓线称为理论轮廓；再绘制实际轮廓。 二、摆动从动件盘形凸轮阔线设计 已知条件:　从动件运动规律，凸轮与摆动从动件的中心距lOA，摆动从动件的长度lAB，凸轮基圆半径以及凸轮转动方向。 设计步骤: ① 绘制位移线图，并将其适当等分； ② 画基圆，确定从动件尖顶的起始位置； ③ 以O为圆心lAO为半径作圆，并等分； ④ 由位移线图求出摆角在不同位置的数值，据此画出从动件相对于机架的一系列位置； ⑤ 连成光滑曲线，便得到尖顶从动件的凸轮轮廓。 作业 P50 3－10题 注意：比例一致 用铅笔作图 §3-4 凸轮设计中应注意的问题 　一、凸轮机构的压力角和自锁 　　不考虑摩擦的情况下，工作时凸轮给从动件的作用力Ｒ沿接触点处的公法线方向，根据力的分解原理，有：