井眼轨道设计与轨迹控制讲述.ppt

（3）水平位移 S （平移）：轨迹上某点至井口所在的铅垂线的距离，（或：在水平投影面上，轨迹上某点至井口的距离）。 平移方位线：在水平投影面上，井口至轨迹上某点的连线。国外将水平位移称作闭合距 我国将完钻时的水平位移称为闭合距 （4）平移方位角 ： 平移方位线所在的方位角。 国外：将平移方位角称作闭合方位角。 国内：指完钻时的平移方位角为闭合方位角。 柱面图示法： 垂直剖面图 （柱面展开图） + 水平投影图 柱面：设想经过井眼轨迹上每一个点作一条铅垂线，所有 这些铅垂线构成的曲面称为柱面。将柱面展平，就形成了垂直剖面图。 ? 可以反映出真实的井深参数，如： 井深、井斜角、垂深 ? 作图简便 2、计算内容： 测点：五个直角坐标值（ ） 两个极坐标值（ ） 测段：四个坐标增量（ ） 井眼曲率 3、计算方法的多样性： 要计算测段的四个坐标增量，就必须知道测段的几何形状。而测斜只能测上下两点的参数，测段形状未知，计算时只能假设测段形状，假设不同，计算方法不同。 二、满眼钻具组合控制井斜 3、满眼钻具组合的使用 （1）只能控制井眼曲率，不能控制井斜角的大小。不能纠斜。 （2）“以快保满，以满保直”。间隙对满眼钻具组合性能够影响显著。设计间隙一般为 当间隙 达到或超过两倍的设计值时，应及时更换或 修复扶正器。在井径扩大井段不适用。要抢在井径扩大 以前钻出新的井眼。 （3）不宜在井眼曲率大的井段使用，防止卡钻。 （4）在钻进软硬交错时，或倾角较大的地层时，要注意适当减小 钻压，勤划眼，以便消除可能出现的“狗腿”。 （5）为了发挥满眼钻具的防斜作用，在钻具上至少要有3 个稳定点，即：至少要按3 个稳定器。 三、钟摆组合控制井斜 1、钟摆钻具组合的原理 在下部钻柱的适当位置安装一个扶正器，当发生井斜时， 该扶正器支撑在井壁上形成支点，使下部钻柱悬空。则该扶 正器以下的钻柱 就好像一个钟摆， 产生一个钟摆力， 钻头在此钟摆力 的作用下切削井 壁。从而使新钻 的井眼不断降斜。 三、钟摆组合控制井斜 2、YXY钟摆钻具组合设计 钻头上的钟摆力： 可产生最大钟摆力的最优扶正器安放位置计算： —钻压 ，KN ； —井径，m ; —钻铤直径，m ; 考虑到扶正器磨损和井径 扩大，使用距离比计算距离 适当小。 三、钟摆组合控制井斜 2、钟摆钻具组合使用 （1）多数用于井斜角较大的井纠斜。直井内无防斜作用。 （2） 其性能对钻压特别敏感。钻压增大，则增斜力增大， 钟摆力减小。使用时必须严格控制钻压。 （3） 只能使用小钻压“吊打”。如果使用大钻压，可能 形成新的支点。 （4）不能有效控制井眼曲率，易形成“狗腿”。 （5）间隙对钟摆钻具组合性能的影响比较明显。 四、其它直井防斜技术 1、塔式钻具（钟摆钻具） 2、偏心钻铤（形成公转和钟摆力） 3、方钻铤（满眼钻具组合） 4、钻铤偏心短节（形成钻铤公转） 5、微机控制自动 垂直钻井系统（VDS） 垂直钻井系统简介Vertical Drilling System(VDS） The VertiTrak system is designed to keep the top hole vertical without interaction from surface and without compromising critical drilling parameters (flow rate, WOB or bit speed) while maintaining high ROP along the entire section and avoiding timeconsuming cor