郭新柱理论力学(第二章)摘要.ppt

例6 已知：在铰拱不计拱重，结构尺寸为a，在D点作用水平力P，不计自重，求支点B、C的约束力。 2. 选压块C为研究对象，受力分析如图。 解方程得 列平衡方程 C x y FCx FCy FCB ? 思考题 ?应用解析法求解平面汇交力系平衡问题，取不同的直 角坐标系时，所求合力是否相同？ ?应用解析法求解平面汇交力系平衡问题时，所取的投 影轴是否一定要互相垂直？ ?力沿两轴分力的大小和在该两轴上的投影大小相等吗？ O y x F Fy Fx Fy Fx §2.3 平面力对点之矩 1、平面力对点之矩（力矩） 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 力对刚体的运动效应包括移动和转动两种，其中移动由力矢来度量，而转动由力矩（或力偶）来度量。 ? 力矩作用面， 称为矩心， 到力的作用线的垂直距离 称为力臂 力F的作用点沿其作用线移动，不改变这力对O点的矩。 力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负.常用单位 或 2、汇交力系的合力矩定理 即 平面汇交力系 合力矩定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。该结论适用于任何合力存在的力系。 3、力矩与合力矩的解析表达式 合力FR对点O之矩的解析表达式为 如图所示，如果已知：F、q 、j 、l , 要 求力F对点o之矩 （1）按力矩的定义 （2）应用合力矩定理 §2.4 平面力偶理论 4.1 力偶和力偶矩 1.何谓力偶? 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的 力系称为力偶，记作 两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面。 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。 2.力偶矩 4.2 力偶与力偶矩的性质 1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零。 2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩， 不因矩心的改变而改变。 力矩的符号 力偶矩的符号 M 3 同平面内力偶的等效定理 定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶彼此等效。 （1）力偶可以在其作用面内任意移转，而不影响它对于刚体的效应。因此，力偶对刚体的作用与力偶在其作用面的位置无关。 由此可得两个推论： = = = （2）只要保持力偶矩的大小和转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用。 = = = = 4.3 平面力偶系的合成与平衡 (1) 平面力偶系的合成 M1=F1d1 M2=-F2d2 根据力偶的性质，将它们转移并化为相同臂长d的力偶，如图（a)分别为 M1=F1d1=F3d M2= -F2d2= -F4 d F=F3-F4 F=F3-F4 将作用在点A、B的力分别合成得 F1 F1 d1 F2 F2 d2 (a) F3 A F4 B d F4 F3 (b) F A B d F (c) 同理，可以推得几个力偶的合成。即作用于刚体同平面内的任意个力偶可以合成一个合力偶，合力偶矩等于各个分力偶矩的代数和。可表示为 M=Fd=（F3-F4）d=F3d-F4d=M1+M2 F A B d F (c) F，F‘组成一新力偶即为合力偶 ，合力偶 的矩为 = 已知： 任选一段距离d (2) 平面力偶系的合成和平衡条件 = = = = = = 平面力偶系平衡的充要条件 M=0 即 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零.上式是平面力偶系平衡的必要与充分条件，即平面力偶系的平衡方程。只有一个独立方程，只能求解一个求知数。 例1 求： 光滑螺柱AB所受水平力。 已知： 解得 解：由力偶只能由力偶平衡的性质，其受力图为 * 汇交力系 ——各力的作用线均汇交于一点的力系。 力偶系——作用在物体上的一群力偶称为力偶系 平面力系 —— 各力的作用线都在同一平面内的力系,否则为空间力系。 第二章 平面汇交力系与力偶系 力系的分类: 一、 汇交力系 若某力系中各力作用线汇交于一点，则该力系称为汇交力系。根据力的可传性，各力作用线的汇交点可以看作各力的公共作用点，所以汇交力系有时也称为共点力系。 如果一个汇交力系的各力的作用线都位于同一平面内，则该汇交力系称为平面汇交力系，否则称为空间汇交力系。 平面汇交力系 二、 力偶系 作用在物体上的一群力偶称为力偶系（couple system）。 若力偶系中的各力偶都位于同一平面内，则为平面力偶系，否则为空间力偶系。 平面力偶系 空间力偶系 三、 任意力系