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第八章 计算机控制系统的可靠性 1、可靠性的基本概念 2、提高系统硬件可靠性的常用措施 3、提高软件可靠性的常用措施 4、抗电磁干扰的常用措施 5、控制系统的故障诊断 第一节 控制系统可靠性的基本概念 计算机控制系统的可靠性 在规定的工作条件下和规定的时间内，该系统正确完成规定功能的能力。 在系统执行任务期间，发生局部故障是可以允许的。不管这种故障是否已在执行任务过程中被消除，只要系统能够按预定的计划完成规定的功能，则认为系统也是可靠的。 第一节 控制系统可靠性的基本概念一、可靠性的基本概念 一、可靠性的基本概念 1．固有可靠性 计算机控制系统在制造过程中需要进行材料和元器件的选择、设计、制造、组装，环境试验等。由这一过程所决定的可靠性是系统的内在可靠性，称为系统的固有可靠性。 系统的固有可靠性决定于生产厂家。 2．工作可靠性（通常所谓的控制系统可靠性） 系统在实际运行和执行任务时的可靠性。它受工作环境、技术条件、维修方式等条件的影响。 第一节 控制系统可靠性的基本概念一、可靠性的基本概念 3．可靠度（R） 系统在规定的条件和规定的时间内，完成规定功能的概率，它是对控制系统可靠程度的定量评价。 第一节 控制系统可靠性的基本概念一、可靠性的基本概念 4．失效率（λ） 系统运行到t时刻时，单位时间内发生故障的系统数与时刻t时完好的系统数之比 第一节 控制