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毕业设计(论文)开题报告 题 目： 基于实体模型的湿式混泥土喷射机 关键零件模态分析 学院： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 谢军 学 号： 20020210213 指导老师： 傅彩明 2005年月日 [1]。目前，国内主要是以干式混凝土喷射机为主，施工作业粉尘浓度高、回弹量大、喷射混凝土强度不高，不适合于地下工程。为了解决干式混凝土喷射机所存在的问题，各种湿喷技术开始逐渐推行。所谓湿喷，其基本原理是将加水搅拌好的混凝土加入湿式喷射机，输送至喷嘴处，经掺加速凝剂后形成料束喷至施工面[2]。开发一台新型混凝土喷射机，如果采用传统的方法，周期长、成本高，但如果采用虚拟样机技术，它可以代替物理样机对产品进行创新设计、测试和评估，可以缩短开发周期，降低成本，改进产品设计质量。 对湿式混凝土喷射机、，，[3，4]20世纪80年代随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助工程（CAE）技术，工程师在计算机上建立样机模型，对模型进行各种动态性能分析，然后改进样机设计方案，用数字化形式代替传统的实物样机试验。运用虚拟样机技术，[5，6，7][8]。 与物理样机相比较，它能在产品设计的最初阶段就建立起来，能向设计者、制造者、使用者以及管理者提供一个能够看得见的设计结果。综合而言，虚拟样机技术主要发挥如下重要作用： （1）在一些特殊情况下，可以满足全部物理样的需求，从而缩短设计周期，节省开发费用，在实际制造之前设计工程师可以通过虚拟样机方便地修改设计参数甚至整个设计方案。 （2）对于项目管理者来说，虚拟样机在评估管理项目的风险方面是一个相当有价值的工具。 （3）对产品设计生产中的各个阶段，虚拟样机能够主动地影响产品的技术支持和保障。 （4）通过提供在设计过程中各个必需阶段进行的测试数据，虚拟样机能够为测试者提供未来产品有意义的性能、功能和特点等方面的仿真评价。 （5）可以非常方便地实现与其它软件的协同工作，从而提高产品设计与研制的速度和效率，提高产品开发的可靠性[9]。 2 自由模态分析基本理论 结构的自由模态分析是结构动力分析的基础。自由模态分析的基本有限元方程为： (2.1) 式中 和分别为结构系统的质量矩阵和刚度矩阵； 为位移向量 为加速度向量 方程 (2.1) 的解为如下的简谐运动： (2.2) 式中为模态形状，为圆频率。 将方程 (2.1) 代入方程 (2.1)，得到如下的特征值方程： =0 (2.3) 上式中要有非零解，必须满足其系数矩阵的行列式为零的条件，即 (2.4) 或 (2.5) 式中 方程 (2.5) 左边为的多项式，求解多项式可得一组特征值。方程 (2.4) 可改写为： =1,2,3,……,N (2.6) N为刚度矩阵的维数， 也是该结构系统的自由度数。是第i个特征值，是对应的第i 个模态向量。 在通常的有限元分析中，矩阵[K]和[M]为实的对称矩阵，它们满足正交性，即 式中称之为广义质理，称之为广义刚度。 模态分析是典型的特征值问题。求解特征值方程，可得多阶振动固有频率和相应的模态向量[10，11] 国内外湿式混凝土喷射机的发展[1] 我国从60年代开始着手研制混凝土喷射设备。先后研制出冶建-65（冶金工业部建筑研究院），PH30-74型，HLP-701型等各种干工混凝土喷射机。 干式混凝土喷射机的主要优点是输送距离长，设备简单，耐用。但由于干式喷射机施工粉尘，回弹大，作业时产生的粉尘危害工人健康，从60年代起，西方发达国家开始研制湿喷机，我国从70年代开始研制湿喷机，80年代形成高潮，主要根据国外技术或引进样机进行仿制。先后研制了罐式、挤压泵式、活塞式、螺杆式、螺旋式湿喷机。根据湿式混凝土喷射机的工作原理，可分为泵送型及气动型两大类。90年代中期，我国根据本国国情自主开发了转子活塞式湿喷机。目前，主要国产湿式混凝土喷射机有：SPZ-6型湿式喷射机（设备投资少，生产率高，重量轻，机动性好）、TK-961型湿式混凝土喷射机