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平差数学模型与最小二乘原理地球科学与环境工程学院游为Mobile-phone-mail：youwei1985@必要观测与必要外部配置元素要确定三角形的形状，只需要知道任意2个内角就可以。要确定三角形的形状和大小，只需要知道任意两角一边、两边一角或三边的大小就可以。要确定已知形状和大小的三角形在二维空间的位置和方向，必须知道任一顶点的坐标和任一条边的方位角，称为外部配置的必要元素，可以假设。对于测角网，外部配置元素有4个，距离不可假设。确定水准网各点之间的相对高度关系，只要知道n-1个高差就可以。若要知道任意一点高程，则需要1个外部配置元素，可假设。必要元素定义：能够唯一确定一个几何模型所必要（最少的）的元素。必要观测数t：除可以任意或必须给定的外部配置元素之外，其余的必要元素必须通过观测求得。通过观测得到的必要元素个数称为必要观测数。可以任意或必须给定的必要外部配置元素称为必要起算数据。t个必要观测元素之间必须不存在函数关系，互相独立。在一个几何模型中，除t个独立量以外，若再增加一个量必然产生一个相应的函数关系式，称为条件方程。所有观测元素n与必要观测元素t的关系？多余观测数(自由度)：一个几何模型中有几个多余观测数，就产生几个条件方程，且条件方程必可以用t个必要观测元素表示。Bh1Ah6h2h3Dh5h4C必要观测特点给定几何模型，必要观测数及类型即定，与观测值大小无关。必要观测之间不能有任何函数关系，即相互独立。经典几何模型起算数据d和必要观测数t的个数水准网：d=1，t=网中待定点数测角网：d=4，t=网中待定点数*2测边网、边角网：d=3，t=(网中待定点数*2-1)单一附合导线：d=3,t=网中待定点数*2注意：“网中待定点数”若在起算数据不足或没有时，将网中个别待定点假定为已知点，在扣除了这些“已知点”后网中剩下的待定控制点的个数。h6P1P3h1Ah3h5h7Bh4Bh1P2Ah6h2h3Dh5h4C水准网必要观测数C16157P218171489B1315211A测角网必要观测数测边网、边角网导线网函数模型定义：描述观测量与未知量间的数学函数关系的模型，是确定客观实际的本质或特征的模型。测量平差的目的，就是为了最优估计函数模型的未知量。测量数据函数模型类型：几何模型：水准网、测角网、边角网、测边网、GPS网物理模型：速度、加速度、位移、应变函数模型中的未知量可视实际平差问题需要而选取。不同的函数模型，其未知量的估计有相应的平差方法。函数模型分为线性模型和非线性模型两类。对非线性模型如何处理？条件平差的函数模型以条件方程为函数模型的平差方法称为条件平差。条件平差的函数模型闭合差附有参数的条件平差的函数模型观测值个数n，必要观测数t，可列出r=n-t个条件方程。增设u(0ut)个独立量作为参数，应该增设u个条件方程,总共列出c=r+u个条件方程。以含有参数的条件方程作为平差的函数模型，称为附有参数的条件平差法。间接(参数)平差的函数模型选择模型中的t个独立量作为平差参数，将n个观测量表达成所选参数的函数关系式，称为观测方程，以此为平差函数模型。测量控制网中，常采用待定点的高程或坐标作为平差参数建立观测方程。附有限制条件的间接平差函数模型选择ut个参数，多选的s=u-t个参数可建立s个约束参数的条件方程。自由度：r=n-t=n-(u-s)四种平差方法的区别根据所选择未知参数的个数u来区别四种平差方法：u=0：条件平差0ut：附有参数的条件平差u=t：间接平差ut：附有限制条件的间接平差，u能否大于n？四种平差方法的自由度均一致，多余观测数不随平差方法而异。条件平差直接采用观测量作为未知量。附有参数的条件平差将观测量与参数同时作为未知量参与平差，是一种间接平差与条件平差的混合模型。间接平差直接将独立的参数作为未知量。附有限制条件的间接平差将不独立的参数作为未知量。n,t,r,u,c,s函数模型的线性化条件方程或观测方程有的是线性形式，有的是非线性形式。平差计算前，必须先将非线性方程按泰勒公式展开，取至一次项，转换成线性方程。函数模型的线性化条件平差：附有参数的条件平差：间接平差：附有限制条件的间接平差：测量平差的数学模型随机模型定义：描述平差问题中的随机量(主要是指观测量)及其相互间统计相关性质的模型。随机模型：如果平差问题中所选参数也是随机量，此时还要考虑参数的先验方差阵以及参数与观测量间的协方差。四种平差方法数学模型观测值改正数残差未知参数改正数G-M模型具有约束的G-M模型平差结果的一致性同一个平差问题，无论建立何种函数模型，平差结果在理论上是相同的。间接平差向条件平差的转化参数估计参数估计：平差函数模型都是欠定方程组，有无穷多组解。如何求得唯一解？从数理统计观点寻找