语音定位技术的随叫随到智能垃圾桶.docxVIP

2016年重庆地区第九届“盛群杯”大学生单片机应用设计竞赛采用语音定位技术的随叫随到智能垃圾桶参赛编号庆机电职业技术学院自动化工程系指导老师：杨川参赛队员：向游、李曼芸、汤玲E-mail Address:1239542925@日期:2016年5月5日摘要随着社会经济的不断发展，智能控制技术日益成熟。现代家居生活中，人们越来越注重各种生活产品的智能化，合理化，科学化以及人性化。本作品旨在设计一款基于HT66F70A单片机控制的智能家居垃圾桶，该智能垃圾桶采用声音、红外和CCD图像传感器，通过建立HMM模型实现用户语音检测与识别，配合CCD自适应算法的循迹功能，实现语音控制垃圾桶指定移动功能和避障功能。本作品适用于医院患者、残疾人；家里老人、孕妇等特殊人群。解决了患者、残疾人、孕妇、大龄老人扔垃圾存在的不便、费时、费劲等问题。只要用户“一声令下”，垃圾桶就能在1min左右来到用户身边，等待用户的下一条指令或自动回到原点，真正实现随叫随到，为人们的日常生活带来便利，创造了优质的工作、休闲环境。符合科技型、可持续性发展社会的标准。关键词：HT66F70A；非特定人语音识别；CCD；随叫随到前言一、作品介绍1.1作品背景随着数字信号处理器的迅猛发展，智能控制技术也日益成熟。让机器人听懂人话，用声音来操纵机器人进行一系列的工作，使之能与人交流、配合人类、服?务人类是越来越多