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基于机器视觉的高分辨率双远心物镜设计 　　摘要： 小倍率大视场的双远心物镜具有低畸变、大景深的优点，在机器视觉工业在线检测领域应用广泛。根据双远心镜头对结构参数的要求，运用光学设计软件Zemax设计了一款高分辨率、大视场、结构简单的双远心物镜。该物镜采用近似对称结构，合理的控制畸变和色差，经过像差优化，实现了长工作距（大于200 mm）、低倍率（β=-0.1）、低畸变（小于0.015%）、高分辨（1/2CCD全视场MTF在200 lp/mm处大于0.05）、大景深（±32 mm）和双远心系统的设计要求。重点阐述了物镜的设计过程及镜头的敏感度分析，分析影响镜头像质的主要加工和装配因素，为有效抑制由于生产制造过程中的偏差对镜头像质的影响提供参考。 　　关键词： 光学设计； 机器视觉； 双远心； 敏感度分析 　　中图分类号： TN 216 文献标志码： A doi： 10.3969/j.issn.1005-5630.2016.03.007 　　文章编号： 1005-5630（2016）03-0226-07 　　Abstract： The double telecentric lenses with low magnification and large field-of-view present the advantages of low distortion and