飞行器制导与控制第5章舵系统.pptVIP

第5章 舵系统 本章主要介绍导弹的控制方式，大气层中飞行器主要靠舵进行气动控制。 5.1 舵系统概述 5.2 对舵系统的基本要求 5.3 典型舵系统介绍 5.4 直接力控制方式 5.5 小结 5.1 舵系统概述-1 舵系统的作用：通过驱动舵面偏转，使飞行器产生附加控制力和控制力矩，稳定飞行状态或者改变飞行轨迹。 舵系统通常由舵机、舵面、反馈装置和放大变换装置等组成。 5.1 舵系统概述-2 正常式布局，俄-山毛榉 5.1 舵系统概述-3 鸭式布局，PL-5E II 5.1 舵系统概述-4 鸭式布局，J-10 5.1 舵系统概述-5 鸭式布局，PL-5E II 气动阻尼陀螺舵 5.1 舵系统概述-6 AIM-9的电动鸭式舵结构图 5.1 舵系统概述-7 舵机的安装方式： 十字型 X型 副翼 5.1 舵系统概述-8 舵系统的分类： 1) 电机舵系统：易维护、快速性差 2) 气压舵系统：阻尼比小、动作有延时 a) 冷气式 b) 燃气式 3) 液压舵系统：功率大、结构复杂 5.2 对舵系统基本要求 最大舵偏角和最大舵偏角速率要求； 能够输出足够大的控制力和控制力矩； 动态品质：带宽和响应速度； 可靠性好、体积小、质量小； 节省能源。 5.3 直接控制式电机式舵系统 5.3 间接控制式电机式舵系统 5.3 冷气式舵系统 5.3 燃气式舵系统 5.3 液压式舵系统 5.4 直接力控制方式 我们将直接产生控制力的直接力，也归在本章中介绍。 大气层中，直接力控制与气动力控制相结合。 航天器采用喷气、飞轮、力矩陀螺等控制。 直接力控制方式目前主要有两种： 1) 主发动机推力矢量技术； 2) 直接侧向力技术。 5.4 主发动机推力矢量技术-1 SU-30 5.4 主发动机推力矢量技术-2 F-35 5.4 主发动机推力矢量技术-3 F-35 5.4 直接侧向力技术-1 爱国者-3 5.4 直接侧向力技术-2 爱国者-3 5.4 直接侧向力技术-3 航天飞机在太空中依靠喷气调整姿态。 5.4 直接侧向力技术-4 直接侧向力与气动力复合控制时，导弹线性运动模型： * 用压缩空气工作的舵机简图1-压缩空气容器；2-减压器；3-操纵阀；4-舵机；5-敏感元件；6-电位器；7-操纵元件 1-气体发生器；2-过滤减压器；3-滑阀；4-衔铁；5-电磁铁线圈；6-导管；7-活塞；8-气缸；9-滑阀本体 *