交直流传动控制系统教学课件作者第4版钱平课件c3.3课件.pptVIP

3.3 PWM直流调速系统设计实例 ①输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电动机。 ②效率，高的效率不仅意味着节省电源，也减少了驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通（H桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路）入手。 ③对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，可采用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。 ④对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染；大的电流可能导致地线电位浮动。 ⑤可靠性。电动机驱动电路应尽可能做到：在任何控制信号及无源负载下，电路都能安全工作。 3.3.2 栅极驱动设计举例 该电路要求在 IN 端输入的是边缘陡峭的方波脉冲，因此控制信号从单片机或者其他开路输出的设备接入后，要经过施密特触发器（比如 555）或者推挽输出的高速比较器才能接到 IN 端。 * * 3.3.1 设计目标 1. 系统功能 ①直流电动机是单方向运行？还是正/反向运行？ 对于单方向运行的直流调速系统，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电动机即可；当电机需要正/反向运行时，可由4个功率元件组成的H桥可逆电路供电或者使用一个双刀双掷的继电器实现电源极性的切换。 ②需不需要调速？ 如果不需要调速，只要使用继电器控制直流固定电源即可；如果需要调速，可以使用三极管或场效应管等电力电子开关器件实现PWM（脉冲宽度调制）调速。 2. 系统性能 1. 三极管-电阻作栅极驱动 （1）输入与电平转换 （2）栅极驱动 （3）场效应管输出 （4）性能指标 （5）布线 2. 低压驱动电路的简易栅极驱动 图3.3.3 两种边沿延时电路 图3.3.4 与图3.3.3对应的NMOS及PMOS栅极驱动电路 图3.3.4栅极驱动电路由两级三极管组成，前级提供驱动场效应管栅极所需的电压，后级是射极跟随器，以降低输出阻抗，消除栅极电容的影响。为了保证不共态导通，输入的边沿要比较陡，上述先延时再整形的电路就可以做到。 3. 其它驱动电路 （1）继电器＋半导体功率器件 ①L298 驱动芯片 L298芯片资料参阅/searchpdf/st/L298N.pdf2 ②A3952驱动芯片 A3952芯片资料参阅/datafile/archive/3952.pdf3 ③A3940驱动芯片 A3940芯片资料参阅/datafile/3940.pdf4 ④L6203驱动芯片 L6203芯片资料参阅/searchpdf/st/L6203.pdf （2）几种驱动芯片 3.3.3 PWM 调速的实现 1．采用51单片机产生PWM脉冲 使用循环移位的算法产生 PWM信号可以由定时器来完成，但由于51 内部只提供两个定时器，因此如果要向三个或更多的直流电机输出不同占空比的信号，要反复设置定时器，实现较为复杂。使用循环移位的算法不仅可以实现对更多的直流电机提供不同的占空比输入信号，而且只占用一个定时器资源。 * * * *