OMRON_变频器培训资料课件.ppt

总括 １．电动机种类和特性 　1.1.概要 　1.2.步进电动机的动作原理和特征 　1.3.直流电动机的动作原理和特征 　1.4.同步电动机的动作原理和特征 　1.5.感应电动机的动作原理和特征 　1.6.使交流电动机旋转的旋转磁场 　1.7.感应电动机的详细特性 ２．变频器的动作原理 　2.1.概要 　2.2.输入电路 　2.3.输出电路的基本 　2.4.１２０°通电法 　2.5.实际的变频器输出（PWM控制） １．电动机的种类和特性 　1.1.概要 3）三项交变电流产生旋转磁场 2.2.4 三相感应电机的转速 2.2.5 三相感应 电机的特性 ２． 变频器的动作原理 2.1.变频器概要 ２． 变频器的动作原理 2.2.变频器输入电路 ２． 变频器的动作原理 2.3.变频器输出电路的基本 利用开关的导通－闭合，形成交变电流 ２． 变频器的动作原理 2.4.　120°通电法 ２． 变频器的动作原理 2.5.实际的变频器输出（PWM控制） ３．变频器的控制 ３．变频器的控制 设置转矩补偿参数后，变频器在检测到转矩不足 的时候自动提升转矩，以满足负载变化的要求。 注意事项： ①转矩补偿以提升变频器的输出电流 为手段来执行，补偿时应在监控变 频器输出电流的同时逐步提升，保 证输出电流在额定范围内。 ②转矩补偿在VF控制中效果最明显， 在矢量控制中不明显。 ③多台电动机時,不需要设转矩补偿 　　　　　　　　　　因为控制困难,输出电流会变得很大。 ３．变频器的控制 ３．变频器的控制 ３．变频器的控制 ３．变频器的控制 ３．变频器的控制 考虑到某些机械设备不方便拆除负载的情况下，实行停止型自学习。 ①请确认电机是否正常连接。 ②确认已经正常完成了基本V/f 模式的设定和电机额定电流的设定。 ③与电机厂家确认电机空载电流，并设定之 之下调整步骤同旋转型自学习。 重要的参数 　●电动机额定电流值 　●电动机空载电流值 　●电动机额定频率 　●电动机额定电压 　●电动机线间电阻值 ３．变频器的控制 3.7 V/f控制和矢量控制的优缺点比较 ３．变频器的控制 3.8.制动控制 3.1 为何需要制动控制 在负载减速过程中，负载的运动能量将转化为电能返回变频器直流 母线上导致变频器直流电压的上升，这部分能量称为回生能量因此 必须控制回生能量以保护变频器的内部元件。 回生能量 = 负载常数×转动惯量×转动角速度 降低回升能量冲击方法： 延长负载的减速时间，负载减速时间延长后， 回生能量在较长的时间内逐渐回到变频器， 可以完全被电容吸收，有效的保护变频器 内部电路。 ３．变频器的控制 3.2 制动电阻的应用 在有些生产工艺中对减速时间的要求比较严格，不能延长减速时间 时，可以外接制动电阻，将变频器吸收不完的回升能量加到制动电 阻上以发热的形式散发掉。 注意：制动电阻必须接在制动晶体管 两端，若无晶体管需先安装制动 晶体管后才能使用。 　　●共直流母线接法 将一台或几台变频器在制动 过程中产生的回生能量转移 到其他在电动状态的变频器 的直流母线上。 ３．变频器的控制 3.9. PID控制 ●PID原理 ３．变频器的控制 ●PID参数含义 ３．变频器的控制 ３．变频器的控制 3.10过载检测时的处理 ●过载的检测方法 1）变频器过载检测的方法： 输出电流超过变频器额定电流150％且持续1分钟以上，检出变频器过载。 2）电机过载检测方法： 以电机额定电流150％、电机保护功能选择、电机护动作时间为基准，检出电机过载。 ３．变频器的控制 3.11.　过载的几种情况的处理办法 1）负载过大 检查机械安装，确认轴安装良好，润滑良好 选用更高功率的变频器 2）电机长时间低速运行 选择更大功率变频器 选用变频专用电机 3）单台变频器