步进电动机(整理)讲述.ppt

第三节 步进电动机 1．熟悉步进电动机的用途与分类。 2．掌握步进电动机的工作原理。 3．理解步进电动机的运行特性及指标。 4．掌握步进电动机的使用和维护要点。 5．掌握步进电动机的拆装技能。 　　步进电动机本质上是一种由电脉冲控制的特殊同步电动机。 　　将电脉冲信号变换为相应的角位移或线位移，故而也称脉冲电动机。角位移或线位移与脉冲数成正比，其转速n或线速度v与脉冲频率f成正比。 　　 步进电动机实物图 第三节 步进电动机 一、认识步进电动机 第三节 步进电动机 　　在自动控制系统中和数字控制系统中广泛应用的执行元件。如：数控机床、打印机、绘图仪、机器人控制、石英钟表等场合都有应用。 二、步进电动机的用途 　　 可以在很宽的范围内通过改变脉冲频率来调速；能够快速启动、反转和制动。它能直接将数字脉冲信号转换为角位移，很适合采用微型计算机控制。 三、步进电动机的结构和种类 1．步进电动机的基本结构 （两相～六相，每相两个绕组套在一对定子磁极上，称为控制绕组） 三相步进电动机定子和转子上分别有六个和四个磁极。 定子 转子 端盖 前端盖 定子 转子 后端盖 步进电动机实物解体图 步进电动机结构示意图 第三节 步进电动机 2．步进电动机的种类 1）按励磁方式分为反应式、永磁式、感应子式（混合式）。 反应式 永磁式 感应子式（混合式） 第三节 步进电动机 第三节 步进电动机 2．步进电动机的种类 2）按定、转子结构分为单段式、多段式 。 3）按控制绕组的相数分两相、三相、四相、 五相或更多相数。 4）按输出转矩大小分伺服式、功率式。 四、（反应式）步进电动机的工作原理 第三节 步进电动机 又称为磁阻式步进电动机，定、转子磁路均由软磁材料制成，只有定子上有绕组，称为控制绕组，它是利用转子上不同路径的磁阻不同而产生磁阻转矩（反应转矩），使转子转动的。 如下图所示：定子有六个磁极，每个磁极上都装有控制绕组，每两个相对的磁极组成一相。转子是四个均匀分布的齿，上面没有绕组。 三相反应式步进电动机原理图 A相绕组通电 使转子齿1、3与定子磁极A、A’对齐 A相断电，B相绕组通电 转子将在空间转过30 ， 使转子齿2、4与定子磁极B、B’对齐 B相断电，C相绕组通电 转子又将在空间转过30 ， 使转子齿1、3与定子磁极C、C’对齐 如此循环往复，按A B C A的顺序通电，电动机便按一定的方向转动。 　　步进电动机运动的方向取决于控制绕组通电的顺序。而转子转动的速度取决于控制绕组通断电的频率，变换通电状态的频率（即电脉冲的频率）越高，转子转得越快。 第三节 步进电动机 若按A B C A的顺序通电，电动机正向转动， 则按A C B A的顺序通电，电动机反向转动。 第三节 步进电动机 五、步进电动机的相关概念 1、“拍” 定子控制绕组从一种通电状态切换到另一种通电状态叫做一拍。 2、“步距角 ” 进行通电状态切换时，转子在空间转过的角度。 3、“三相单三拍工作方式 ” 按A B C A这种方式通电。 “三相” 指定子绕组共有三相绕组 “单” 指每次通电时只有一相控制绕组导通 “三拍” 指控制绕组的通电状态经过三次切换后完成了一个循环， 第四次通电就重复第一次的情况。 这种通电方式下，步进电动机的步距角 =30 第三节 步进电动机 五、步进电动机的相关概念 4、步距角 与转子齿数 和通电循环拍数N的关系： 定子绕组通电一个循环，转子转过一个齿。 5、步进电动机的转速n与通电脉冲频率f的关系： 　　六、三相步进电动机的工作方式 第三节 步进电动机 (1)三相单三拍运行方式 (2)三相单双六拍运行方式 (3)三相双三拍运行方式 A通电 B通电 C通电 第三节 步进电动机 1、三相单三拍工作方式 AB通电 B通电 BC通电 C通电 CA通电 A通电 2、三相单双六拍工作方式 第三节 步进