变量分离的方程.docVIP

§2 变量分离方程??? 若函数均可分别表示为的函数与的函数的乘积，则称为变量分离的方程.因此，变量分离的方程可以写成如下形式： 变量分离的方程的特点是：可以分别表示为的函数与的函数的乘积. 问题是：对如何求解？ 一般来说，不一定是恰当方程.为此先考虑一个特殊情形： 显然是一个恰当方程，它的通积分为 由对方程的求解过程，不难想到，当时，若用因子去除式的两侧，得到 已具有的形式，故通积分为 附注1：当时，用求解方程来代替求解方程是合理的，因为此时方程与方程是同解的. 附注2：若（或）是方程（或）的一个根，把它代入式验证，可知（或）是方程的解.这个解一般会在由化为时丢失,故有时不包含在通积分中，必须补上. 例1 求解微分方程 解 当时，方程可改写为等价的方程 ， 积分得 ， 即 ， 亦即 其中.显然都是方程的解.若允许中的可取零值，则特解可含于中.因此方程的通积分为 ， 其中为任意常数； 外加特解. 例2 求解微分方程 并作出积分曲线族的图形. 解 当时，将改写为 ， 两边积分，得 ， （）， 或 ， （） 最后，还有特解，它不包含在之中. 利用方程并参照通积分，可以作出积分曲线族的图形（图 ） 由图 不难看出，过轴上的每一点，都有无穷多条积分曲线通过.很显然每一条这样的积分曲线都由两部分拼合而成：左半部分是与轴重合的直线段，右半部分可以是轴，也可以是向上或向下延伸的半立方抛物线.左右两部分在接合点相切. 总之，微分方程满足初值条件的解，当时是局部唯一的；而当时是局部不唯一的. 我们把变量分离的方程的求解方法叫做变量分离法.变量分离法是解一阶方程的基础方法,对于一个微分方程能否用分离变量法求解,关键在于寻找把它转化为可分离变量方程的途径.下面我们通过几个例子来说明,尽管一些方程本身不是可分离变量的,但通过适当变换后,便可变为可分离变量方程. 例3 求解微分方程 解 作变换,令,则 , 代入原方程得 , 将它分离变量得 , 积分得 , 或 , 所以原方程的解为 . 例4 求解微分方程 解 作变换,令,则 , 代入原方程,化简后得 , 积分得 , 所以原方程的隐式解为 . 其中. 习题2—2 1．求解下列微分方程： （1） ； 解 分离变量，得 ， 积分后得通积分 ， 故通解为 . （2） ； 解 分离变量，得 ， 积分后得通积分 . 此外由可求得特解. （3） ； 解 分离变量，得 ， 积分后得通积分 . 此外还有特解. （4） . 解 分离变量，得 ， 积分后得通积分 . 2．求解下列微分方程的初值问题： （1），； 解 将方程改写为 ，积分后得通积分 . 由初值条件，得. 所以初值问题的解为. （2） ，； 解 分离变量，得 ， 积分后得通积分 . 由初值条件，得. 所以初值问题的解为 . （3），； 解 将方程改写为 ， 积分后得通积分 . 由初值条件，得. 所以初值问题的解为 . 3． 跟踪：设某从平面上的原点出发，沿轴正方向前进；同时某从开始跟踪，即与永远保持等距，试求的光滑运动轨迹. 解 设的运动轨迹由表达，在时，的坐标为，在时刻时，的坐标为，因为与永远保持等距，从而， 分离变量，得 ， 积分后得通积分 . 由初值条件，得. 所以设的运动轨迹为 . 4． 设微分方程 其中在的某领域（例如，区间）内连续，而且，当且仅当.则在直线上的每一点，方程的解局部唯一，当且仅当瑕积分 （发散）. （从而在特解的领域内的每一点，方程的解都局部唯一）. 证 显然是方程的一个解，又经过域 和域 内任一点，恰有方程的一条积分曲线，它由下式确定：