单片机课程总结报告 - avr与虚拟仪器.doc

单片机课程总结报告 2009/6/15 山东大学物理学院2007基地班 高原20071001020 高众20071001022 韩恩道20071001028  目录 1. 整个过程中出现的问题及解决的方案 3 1.1. 软件调试中出现的问题 3 1.1.1. PC2~PC5接口输出不正常 3 1.1.2. 如何禁用JTAG端口 3 1.1.3. JTAG口与芯片连接不上 3 1.1.4. 程序不能正常编译 3 1.1.5. icc程序修改与avrstudio不同步 3 1.1.6. 显示频闪 4 1.1.7. 子函数的单独调试 4 1.1.8. 找不到相关文件 4 1.2. 硬件调试中出现的问题 4 1.2.1. 电烙铁的使用 4 1.2.2. 焊点焊锡量 5 1.2.3. 焊接过程中7805稳压芯片 5 2. 团队管理的心得体会 5 3. 课程设计的心得体会 5 3.1. 细节决定成败： 5 3.2. 动手实践能力有着非常重要的意义： 6 3.3. 团队合作和分工的重要意义： 6 3.4. 交流请教的必要性： 6 3.5. 计划的重要性： 6 4. 项目成员贡献排序 6 5. 课程改革的建议 6  整个过程中出现的问题及解决的方案 在调试course project显示模块的过程中，我们发现PORTC驱动的LED无法正常显示。起初以为是程序编写的问题，但是与PORTC使用相同程序的PORTA却可以正常显示。而后我们检查了DDRC设置，也没有问题。最后想到用软件进行仿真。可是仿真结果更增加了我们的疑惑，因为PORTC正是输出的我们的预想值。后来得出结论，我们的单片机坏了。换用别人的单片机仍然是相同的结果。问题一度陷入僵局。后来向同学才知道PC2~PC5端口是被JTAG利用的，因而不能用作I/O端口使用。老师在实验课上讲过这个问题。但由于清明放假冲掉了我们的那一节课，导致我们组没人知道这个问题，大量时间被浪费。 如何禁用JTAG端口 在course project的电路已经焊好，程序也正剩下硬件仿真调试的情况下我们才得知PC2~PC5端口不能正常时使用。这就迫使我们要么修改写程序和电路，要么想办法禁用JTAG端口。但由于Mega16的所有端口已被利用而且大部分端口都是复用的，修改意就等于重做。于是我们只能选择禁用的方式。经过查课本我们找到了通过修改熔丝位禁用JTAG在线仿真功能，然后通过程序对JTD置为来禁用JTAG的方案。通过上网查询资料，得知在tool—programme avr 中可以修改熔丝位。最后，冒着芯片被锁的危险，和一番惊心动魄的操作，熔丝位修改成功，course project的显示模块得以正常工作。 JTAG口与芯片连接不上 这个问题在实验过程中遇到了多次，可以总结一下连接不上时的检查步骤。 检查JTAG接线是否与计算机串口连接好了。 检查JTAG接口是否插正了，是否插在了ISP端口上。 检查芯片电源是否连接正常。如果是用实验箱还可以将查一下开关是否按到了底。 如果仿真器上的指示灯亮了，说明硬件连接上没有问题。剩下的可能性有三个： 端口类型选择错误。 avrstudio 的稳定性不好造成出错。解决方案是关掉avrstudio重新进入，多试几次可能正常。 芯片被锁，需要用ISP下载线或并行编程器改回熔丝位。 程序不能正常编译 程序本来在宿舍的电脑编译正常，但在实验室编译时出现一连串想同类型的错误：某某地址上已赋值。检查程序若干遍还是未能发现有什么错误。将程序加入新建工程重新编译还是未能通过。一番周折后去问老师，才知道是project—option选项中单片机类型错误造成的。之后每次编译，总要先检查option中是否选择了正确的芯片类型。 icc程序修改与avrstudio不同步 course project 工作过程中，有一个表示状态的灯不能正常显示。经过仔细读程序和单步调试后发现出错语句的可能位置。通过icc修改程序和avrstudio的同步更新后，依然不能正常显示。多方判断程序不可能在其它语句中出错，再次怀疑是硬件问题。通过对该端口强制置一，发现仍不能正常显示。通过对该端口的软件仿真发现它竟然是我第一次修改程序之前的值。由此发现，avrstudio的同步更新只是针对计算机上显示的程序，而非芯片中的程序。因而每次错修改时必然要重新编译，重新烧录。 显示频闪 course project （五子棋）中的棋盘显示模块一直不断闪烁。为了解决这个问题，我们总共做过以下尝试： 修改熔丝位，提高系统的时钟频率。编写程序时，一直以为系统时钟频率是4MHz。出现频闪后经多番讨论和提问才知道适中的默认设置是1MHz。所以扫屏时间一定是不合适的。最简单的方式是把时钟频率