工程力学教学课件作者张定华ch15课件.ppt

（3）计算各力的功 曲柄转过一周，在此过程中各力的功分别为 力偶M所作的功 ； 重力的功为零；理想约束，约束力不作功。 （4）列方程 解得 §15.3 动能定理 1. 功：（1）它反映的是力在一段路程上对物体作用的累积效果，是能量转化的量度。 （2）功是代数量，有时为正，有时为负，计算时注意区分。 第15章 动能定理 小结 2.元功：变力F在微段位移dr上所作的微小功。 3. 弹性力的功：与物体运动的路径无关。 4.动能不等于功。动能是描述物体某瞬时机械运动强度的量，功是表征力在一段路程内作用效果的量，力作功的结果产生动能的改变。动能和功的量纲虽然相同，但含义却不相同。 5.应用质点系动能定理时注意内力作功的问题　　不论是什么力，只要在运动过程作功，都要列入动能定理方程式中，不能有丝毫遗漏和丢失。在一般情况下，质点系内力的功的和并不为零。即内力可以改变质点系的动能。如刹车机构中，闸块与轮子之间的摩擦力是内力，内力作功是动能减少。炸弹爆炸后动能发生突变，是内力作功的结果。　　刚体内力作功之和恒为零。 第15章 动能定理 小结 6.约束反力作功的问题　　在理想约束条件下，约束反力作功之和为零。在动能定理方程中，反映了主动力与运动关系，约束反力不出现在方程中，若已知主动力，求运动规律就十分方便。正因为约束反力不出现在动能定理方程中，因此，用动能定理直接求不出未知的约束反力。 7.动能定理是一个标量方程，它只能解决一个变量的问题　　动能永远是一个正标量，动能只与速度或者角速度的大小有关，而与速度或者角速度的方向无关。应用动能定理时，需要计算初始状态和末了状态的动能；动能公式中的速度是绝对速度，角速度是绝对角速度。因此，在选取运动过程时应首先判断该过程是否实际发生。对于实际上并不能发生的运动过程，不能直接应用动能定理。 第15章 动能定理 小结 8.应用动能定理解题的主要步骤　　1．选取研究对象；　　2．受力分析；　　3．确定运动的始、末过程，并计算始、末状态的动能； 　　4．计算各力的功；　　5．根据动能定理建立方程，求解。 第15章 动能定理 §15. 1 功和功率 §15.2 质点和刚体的动能 §15.3 动能定理 小结 第15章 动能定理 在自然界中存在着多种运动形式，它们在一定条件下会相互转化。 度量各种形式的运动的物理量就是能量，简称为能。物体作机械运动时所具有的能，称为机械能，包括动能和势能。除了机械能，还有电能、热能、声能、光能等等。 度量能量变化的量是力所作的功。能与功既有密切的联系，又是两个不同的概念：能是物质运动的度量,功则是能量变化的度量。而揭示动能与力所作的功之间关系的则是动能定理，它表达了机械运动状态变化时能量之间的传递和转化规律。 §15.1 功和功率 功是度量力的作用的一个物理量。它反映的是力在一段路程上对物体作用的累积效果，其结果是引起物体能量的改变和转化。 15.1.1 功的概念及元功的表达式 1．恒力的功 设有大小和方向都不变的力F作用在物体上，力的作用点向右作直线运动。则此常力F在位移方向的 投影与位移的大小s的乘积即为力F在位移s上所作的功，即 （15.1） 也可写作 （15.2） §15.1 功和功率 式中 是力F与位移s之间的夹角。根据功的定义，功是代数量。由上式可知，当 力作正功， 力作负功， 时力的功等于零。 在国际单位制中，功的单位是焦耳（符号为J），即1J＝1N·m＝1kg·m2/s2 2.变力的功 设质点在变力F作用下作曲线运动。当质点从M1沿曲线运动到M2时，力F所作的功的计算可处理为： （1）整个路程细分为无数个微段ds; （2）在微小路程上，力F的大小和方向可视为不变； §15.1 功和功率 （3）dr表示相应于ds的微小位移，当ds足够小时， 。 根据功的定义，力F在微小位移dr上所作的功（即元功）为 （15.3） 或用它们的直角坐标轴上的投影来表示： （15.4） 当质点从M1沿曲线运动到M2时，力F所作的功为 （15.5） §15.1 功和功率 或者 （15.6） 式（15.6）是功的解析表达式。 3.合力的功 合力在任一路程上所作的功等于各分力在同一路程上所作功的代数和。即 §15.1 功和功率 1.重力功 设有一重力为G的质点，自位置 沿某曲线运动至 ， 如图所示坐标系中，有 Fx