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第六章 平面弯曲梁第一节 概述第二节 梁的内力——剪力和弯矩第三节 绘制梁的内力图──剪力图和弯矩图第四节 利用微分关系画剪力图和弯矩图第五节 梁的正应力及正应力强度条件第六节 梁内剪切应力、剪切应力强度条件第七节 应力状态、梁的主应力及主应力迹线第八节 二向应力状态下的强度条件——强度理论第九节 梁的变形第一节 概述 弯曲变形:在外力作用下,杆件的横截面发生相对的转动,杆件的轴线将弯成曲线一、梁平面弯曲的概念二、梁的类型(1) 简支梁(2) 外伸梁(3) 悬臂梁?外力均作用在对称平面(平面)内,挠曲线也在对称平面内第二节 梁的内力——剪力和弯矩 一、剪力和弯矩截面法左段梁的平衡?由,则?由,则?,M均为正值,说明假设方向是对的第二节 梁的内力——剪力和弯矩二、剪力与弯矩的正、负号规定?1、剪力的正、负号规定?剪力绕梁段上任意一点顺时针转时为正剪力,反之为负剪力2、弯矩M的正、负号规定使梁向下凸的弯矩为正,反之为负第二节 梁的内力——剪力和弯矩三、梁指定截面上的剪力和弯矩 用截面法切开,先假设该截面上的剪力和弯矩均为正值,然后用平衡方程式求出剪力和弯矩。如果结果为正,则说明假设方向一致。如果为负,则说明与假设方向相反?例6-1 如图6-6a所示简支梁,在截面C处承受集中载荷F=100kN作用,试求截面与截面上的剪力与弯矩。?解:(1)求支座反力:, (2)求指定截面上的内力均取左边为脱离体,对b:由 , ,由 , , 对c:由 , , 由 , , 第二节 梁的内力——剪力和弯矩两条规律(1)任一截面上的剪力等于截面以左(或以右)梁上外力的代数和。 即: (一侧) 根据剪力正、负号的规定,在左边梁上向上的外力或右边梁上向下的外力均取正号;反之取负号。(2)任一横截面上的弯矩等于此截面以左(或以右)梁上的外力对该截面形心的力矩的代数和, 即: 根据弯矩正、负号的规定,向上的外力(无论是左边梁上,还是右边梁上)产生的弯矩均取正号;反之取负号。?第三节 绘制梁的内力图──剪力图和弯矩图一、 剪力方程与弯矩方程一般情况下,梁各个截面上的剪力和弯矩是不相同的,它们随截面位置而变化,可以表示为坐标的函数,即 , 上面两个关系式分别称为梁的剪力方程和弯矩方程。在列方程时一般将坐标原点放在梁的左端或右端。?二、剪力图和弯矩图?用与梁轴线平行的轴的坐标表示横截面的位置,以纵坐标表示横截面上的剪力值或弯矩值,绘出剪力方程和弯矩方程的图线,称为剪力图或弯矩图。绘制剪力图时,正剪力画在轴的上方,负剪力画在轴的下方。绘制弯矩图时,正弯矩画在轴的下方,负弯矩画在轴的上方。第三节 绘制梁的内力图──剪力图和弯矩图例6-2图6-7a所示的简支梁承受均布荷载q的作用。试写出该梁的剪力方程与弯矩方程,并绘制剪力图与弯矩图。解:(1)求支座反力根据平衡条件可求得A,B处的支座反力为(2)建立剪力方程与弯矩方程因沿梁的全长外力无变化,故剪力与弯矩均可用一个方程描述。以A为原点建立坐标轴,如图6-7a所示在坐标为的截面处将梁截开,考察梁左段的平衡,梁的剪力方程和弯矩方程分别为:(3)作剪力图和弯矩图?第三节 绘制梁的内力图──剪力图和弯矩图例6-3图6-8a所示的简支梁,梁上作用集中力F,试写出该梁的剪力方程与弯矩方程,并绘制剪力图与弯矩图。(1)求支座反力根据平衡条件可求得A,B处的支座反力为 (2)建立剪力方程与弯矩方程以A为原点建立坐标轴,如图6-8a所示。由于集中力F作用在C处,所以,将梁分成AC和CB两段分别列梁的剪力方程和弯矩方程: AC段: )CB段: (3)作剪力图和弯矩图?第三节 绘制梁的内力图──剪力图和弯矩图第四节 利用微分关系画剪力图和弯矩图 ?由微段的平衡,,得?再由(矩心取在右面截面的形心O点),得第四节 利用微分关系画剪力图和弯矩图几条规律:(1)梁上无分布荷载时,剪力图为一条水平线;弯矩图为一条斜直线。(2)梁上有均布荷载时,剪力图为一条斜直线;弯矩图是一条二次抛物线。若分布荷载向上,则弯矩图向上凸。反之,弯矩图向下凸。(3)梁上某一截面上的剪力为零时,则该截面上弯矩为一极值。(4)集中力作用处,剪力图有突变,其突变值等于该集中力的数值,弯矩图上有尖角。(5)在集中力偶作用处,剪力图无变化。弯矩图有突变,其突变值等于该集中力偶的数值。最大弯矩的绝对值,可能在剪力为零的截面上,也可能在集中力或集中力偶作用处。第四节 利用微分关系画剪力图和弯矩图例6-5 一外伸梁如图6-11a所示,试作出梁的剪力图和弯矩图。(1)求支反力由平衡方程求得支反力: , (2)将梁分段 根据梁的支座及载荷情况,将梁分成CA,AD,DB三段。(3)作剪力图①逐段判断剪力图的形状并计算控制截面的剪力值。CA段:梁上无荷载,剪力图为一水
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