自动码坯机、智能机械手、自动卸砖机在砖瓦生产线上的应用.docVIP

砖瓦世界·2010（10期） 自动码坯机、智能机械手、自动卸砖机在砖瓦生产线上的应用 何长海 （双鸭山东方墙材工业集团） 技术装备在砖瓦生产线上，当坯体被切制成型后，必然要按照一定的方式码放到干燥车或者窑车上，然后将其送入干燥窑或者干燥洞进行脱水处理，再进入焙烧窑进行焙烧，焙烧后的成品砖从窑车上卸下来。这个码坯、卸砖过程是砖厂不可或缺的一环。以前，我国大部分砖厂都是依靠手工码坯、手工卸砖，但是随着我国农业的快速发展，劳动力开始日渐缺少，许多砖厂都遇到了人手短缺的困扰。而自动码坯或者自动卸坯设备，例如自动码坯机、智能机械手、自动卸砖机等开始受到了更多用户的关注，具有广阔的市场前景。 自动码坯机是目前国内外应用非常广泛的码坯方式，也是自动化程度较高的码坯方式，其原理就是利用编制好的程序，通过码坯机夹取坯体，根据码坯方阵的要求决定是否旋转，然后码坯机行走到窑车上方，落下码坯夹，将坯体码放到窑车上，周而复始，直到码完一台窑车。整个动作过程（包括码坯夹的升降、码坯夹对坯体的夹取、码坯夹的旋转、码坯机的行走）全部是机械传动在程控机的控制下自动进行，使用自动码坯机具有以下优点： 不受外界因素干扰码坯机的程序一旦确定，码坯机就会按照程序的要求进行周而复始的工作，如果不出现断电或设备自身机械结构故障，码坯机可以连续地工作，而且工作质量不会受到影响。 （2）产量高码坯机的产量决定于码坯夹的数量，以现在