第8 章 刚体的平面运动a课件.pptVIP

* 第8章 刚体的平面运动 仍研究刚体两个基本问题：是什么？ 合成法 刚体自身运动规律（§8-1） 刚体上点的运动规律（§8-2～4） 重点 基础：点的合成运动（上章内容） 绝对法 合成法 §8-1 刚体平面运动的运动方程 一、平面运动的特征 什么是平面运动 ？ 举例1： 曲柄连杆机构； 举例2： 在平面上行驶的汽车车厢；或直线行驶汽车的车轮 一、平面运动的特征 本质特征（定义）：刚体运动过程中，其上任意一点距某一固定平面的距离保持不变。 或(书上)，运动过程中，刚体上任意一点始终在与某一固定平面平行的平面内运动。 有两种情形： 情形一：刚体近乎一平面图形，在此平面内运动，如上面汽车车轮的运动； 情形二：刚体为三维物体，可简化为与固定平面平行的一平面图形，如上面汽车在平面上的运动。 二、刚体平面运动方程——刚体自身运动规律（绝对法） 即确定平面图形位置的独立坐标。 举例：一张厚纸画要挂在墙上，如何做？ 显然用一个钉子钉是不行的 用两个钉子钉当然可以 另外，用一个钉子钉和一个凸物支撑也可以 所以，确定一个平面图形的位置至少需要一个钉子和一个凸物。从运动学角度看，需要三个约束（几何约束），从受力角度看，需要三个约束反力。 以上分析看出，确定平面图形（即其上一直线）位置需要三个坐标，如xO、yO、 xM ；但经常不这样表示，而是用两个直角坐标加一个角坐标表示，如图。 故平面运动方程：