第4章凸轮(2013版)课件.pptVIP

作推程运动线图 16 9 4 1 s 4 3 2 1 ? s ? O h ? ?/2 h/2 作位移曲线 v ? O ? ?/2 2h?/? a ? O ?/2 4h?2/?2 ? ?4h?2/? 2 作速度曲线 作加速度曲线 4-2 从动件的运动规律 三、多项式运动规律 从动件在起点、中点和终点，因加速度有有限值突变而引起推杆惯性力的有限值突变，并由此对凸轮产生有限值冲击 ——柔性冲击 ★等加速等减速运动规律运动特性： 从动件在运动起始、中点和终止点存在柔性冲击 适用于中速轻载场合 s ? O h ? ?/2 h/2 v ? O ? ?/2 2h?/? a ? O ?/2 4h?2/?2 ? ?4h?2/? 2 4-2 从动件的运动规律 三、多项式运动规律 3、n=5 五次多项式运动规律 ★五次多项式的一般表达式为 ★推程边界条件 在始点处：?1=0, s1=0, v1=0, a1=0； 在终点处： ?2= ?, s2=h, v2=0, a2=0； ★解得待定系数为 ★位移方程式为 4-2 从动件的运动规律 三、多项式运动规律 ★五次多项式运动规律的运动线图 ★五次多项式运动规律的运动特性 即无刚性冲击也无柔性冲击 适用于高速中载场合 a v s a v s ? 4-2 从动件的运动规律 三、多项式运动规律 1、余弦加速度运动规律（