汽车底盘维修项目四 万向传动装置的构造与拆装.ppt

项目四 万向传动装置的构造与拆装 知识目标熟悉万向传动装置的功用、组成和应用；掌握万向节的功用、类型、构造；熟悉万向传动装置的布置形式及装配特点；掌握万向传动装置的维修与故障诊断的基本理论知识。 能力目标能够正确选择与使用工具、设备，并规范进行万向传动装置的拆卸、装配；能对万向传动装置的主要零件进行检修；会分析万向传动装置的一般故障原因并排除故障。 任务一 万向传动装置的认知 一、万向传动装置的功用、组成和应用 1、万向传动装置的功用及组成　　在发动机前置后驱动的汽车上，变速器常与发动机、离合器连在一起安装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接，变速器输出轴轴线与驱动桥输入轴轴线很难布置得重合，并且在行驶过程中，弹性悬架受路面冲击而产生振动，使两轴相对位置经常发生变化。因此变速器的输出轴与驱动桥的输入不能刚性连接，必须采用万向传动装置。 一、万向传动装置的功用、组成和应用 万向传动装置在汽车上有很多应用，结构也稍有不同，但其功用都是一样的，即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。图4-1所示为位于变速器与驱动桥之间的万向传动装置，这是在汽车中最常见的应用。因汽车布置、设计等原因，变速器输出轴和驱动桥的输入轴不能在同一轴线；变速器安装在车架(车身)上，其位置是不动；由于悬架的变形，引起驱动桥其位置经常发生变化，采用万向传动装置可以满足变速器和驱动桥之间的使用、设计的要求。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还需加装中间支承。 一、万向传动装置的功用、组成和应用 一、万向传动装置的功用、组成和应用 二、万向节 　在汽车上使用的万向节按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（双联式和三销轴式）和等速万向节（包括球叉式和球笼式等）。目前在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间，等角速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。 二、万向节 1、十字轴万向节 （1）、十字轴式万向节结构　　十字轴式万向节，它允许相邻两轴的最大交角为15°～20°，在汽车上应用最广。图4-2所示为十字轴式万向节。它主要由万向节叉，十字轴及轴承等组成。两个万向节叉分别与主、从动轴相连，其叉形上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。为了润滑轴承，十字轴内钻有油道如图6-2所示，且与滑脂嘴、安全阀相通 二、万向节 二、万向节 （2）、十字轴式万向节的速度特性与等速排列条件 　　十字轴式万向节在其运动中具有不等角速性。即当十字轴式万向节的主动叉是等角速转动时，从动叉是不等角速转动的 二、万向节 其运动情况用图4-3所示来分析。 二、万向节 其运动情况用图4-3所示来分析。 二、万向节 综上所述，当主动叉轴以等角速旋转时，从动叉轴是不等角速的，并在ω1/cosα≥ω2≥ω1cosα范围内变化，变化的周期为180°。且从动叉轴不等角速程度随轴间夹角α的加大而加大。但主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一圈，从动轴也转一圈。所谓不等速性是指从动轴在转动一周内其角速度的不均匀。 二、万向节 单个十字轴万向节的不等角速性，会使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，产生附加的交变载荷及振动噪声，影响零部件使用寿命。为避免这一缺陷，在汽车上均采用两个十字轴万向节，且中间以传动轴相连，利用第二个万向节的不等速效应来抵消第一个万向节的不等速效应，从而实现输入轴与输出轴等角速传动， 二、万向节 　但要达到这一目的，还必须满足两个条件： 　　①第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面内，即传动轴两端的万向节叉在同一平面内；　　②输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1＝α2。 二、万向节 　2、等角速万向节 二、万向节 　2、等角速万向节 等角速万向节的基本原理可用一对大小相同的锥齿轮传动来说明，如图4-5所示。两个大小相同锥齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角α的平分面上，由P点到两轴的垂直距离都等于r。P点处两齿轮的圆周速度相等，故两齿轮的角速度也相等。可见，若万向节的传力点在其交角变化时，只要从结构上保证其传力点始终位于两轴夹角的平分面上，就能保证等角速传动。 等角速万向节的常见类型有：球叉式、球笼式和三叉式等。  二、万向节 　2、等角速万向节 （1）、球叉式万向节  球叉式万向节如图4-6所示，它主要由主、从动叉、四个传动钢球、定心钢球、定位销及锁止销组成。主、从动叉分别与内、外半轴制成一体，叉内各有四条曲面凹槽，