Zx14_滞后校正综述.ppt

主导极点的含义 对系统的性能起主导作用 1. 实部绝对值远比其它极点为小 2.附近没有零点存在 下次课内容 复习内容 总复习（上） 第一章 概论 1. 反馈控制系统的基本组成和原理 Controller Plant sensor - Input Output 前向通道 反馈通道 基本工作原理 检测被控量实际值 将检测值反馈到输入端进行比较 利用偏差进行控制 包含的基本元件及其作用 2、弄清信号的定义和关系 输入信号 输出信号 反馈信号 偏差信号 误差信号 对于单位反馈 3、控制系统的基本要求 稳定 稳定性指标 准确 快速 快速性指标 精度指标 4、开环系统和闭环系统的对比 1、使不稳定的系统变成稳定的系统。 2、增强抗干扰能力，提高精度。 3、改善动态性能。 4、~ ~ ~ ~ ~ 第二章 数学模型 1. 拉普拉斯变换 f(t) F(s) 线性定理 微分定理 积分定理 终值定理 脉冲函数 阶跃函数 斜坡函数 指数函数 拉氏变换 2、微分方程列写及求传递函数 1、机械系统 质量、弹簧、阻尼产生的力和其位移的关系。 2、电网络系统 电阻、电感、电容的电压和电流的关系。 微分方程模型 R C L M B K 1. 确定输入变量和输出变量 2. 列写微分方程 3. 消去中间变量 4. 写成标准形式 求传递函数的步骤 传递函数