第二章 时域离散信号和系统的频域分析.ppt

第二章 时域离散信号和系统的频域分析 主讲：温川雪 内容提要： 介绍序列的Fourier变换及其对称性质 周期序列的傅立叶级数及傅立叶变换表达式 时域离散信号的傅立叶变换与模拟信号傅立叶变换之间的关系 序列的Z变换 2.2 序列的Fourier变换的定义和性质 8． 设x(n)=R4(n)， 试求x(n)的共轭对称序列xe(n)和共轭反对称序列xo(n)， 并分别用图表示。 习题 【例2.3.2】求例2.3.1中周期序列的FT。 　　解　将例2.3.1中得到的　　　代入（2.3.10）式中，得到：   其幅频特性如图2.3.3所示。 【例2.3.3】　令　　　　　　　　　　为有理数，求其FT。 小结 序列ZT为有理分式的收敛域以极点为边界 收敛域内不能包括任何极点，可以包含零点 相同的零极点分别可能对应不同的收敛域，即：不同的序列可能有相同的ZT； 收敛域汇总：右外、左内、双环；有限长Z平面。 2.5.3逆Z变换 19． 用部分分式法求以下X(z)的反变换： 长除法求Z逆变换 2.5.4 Z变换的性质 MATLAB函数判定系统是否稳定 function stab(A) %stab: 系统稳定性判定函数，A是 H(z)的分母多项式系 　　　数向量 disp(′系统极点为：′) P=roots(A) %求H(z)的极点，并显示 disp(′系统极点模的最大值为：′) M=max(abs(P))　　%求所有极点模的最大值，并显示 if M1 disp(′系统稳定′), else, disp(′系统不稳定′), end （3） 收敛域为a|z|a－1: 对应一个非因果系统的稳定系统。其单位脉冲响应h(n)=a|n|，这是一个收敛的双边序列， Matlab程序仿真（zplane freqz） B = ［1 0 0 0 0 0 0 0 –1］; A=1; 　　　　　％设置系统函数系数向量B和A subplot(2, 2, 1); zplane(B, A); ％绘制零极点图 [H, w］=freqz(B, A); 　　　％计算频率响应 subplot(2, 2, 2); plot(w/pi, abs(H)); ％绘制幅频响应曲线 　　　 xlabel(′＼omega^pi′); ylabel(′|H(e^j^＼omega)|′); axis(［0, 1, 0, 2.5］) subplot(2, 2, 4); plot(w/pi, angle(H)); 　　　 ％绘制相频响应曲线 xlabel(′＼omega^pi′); ylabel(phi(＼omega)); Matlab 程序验证 close all z=[-0.9]; p=[0.25+0.8*i 0.25-0.8*i]; [num,den]=zp2tf(z,p,1) zplane(z,p) [hnum hden]= freqz(num,den,400,whole) Hm=abs(hnum);ha=angle(hnum);figure(); subplot(211);plot(hden/pi,Hm);grid; xlabel(频率 单位\pi);ylabel(幅度);title(幅度响应); subplot(212);plot(hden/pi,ha);grid; xlabel(频率 单位\pi);ylabel(相位);title(相位响应); 【例2.6.3】　设一阶系统的差分方程为y(n)=by(n－1)+x(n) 用几何法分析其幅度特性。 　　解　由系统差分方程得到系统函数为   式中，0b1。系统极点z=b，零点z=0。 【例2.6.4】　已知H(z)=1－z－N，试定性画出系统的幅频特性。 　　解　  H(z)的极点为z=0，这是一个N阶极点，它不影响系统的幅频响应。零点有N个，由分子多项式的根决定   即 图2.6.5　梳状滤波器的极零点分布及幅频、相频特性 ep264.m 一、围线积分法（留数法） 　如果zk是单阶极点，则根据留数定理有 如果zk是N阶极点，则根据留数定理有 留数辅助定理 围线c内有K个极点ZK，在c外有M个极点Zm 【例2.5.6】　已知X(z)=(1－az－1)－1，|z|a, 求其逆Z变换x(n)。 　　解　　　　 先找出F(z)的极点。显然，F(z)的极点与n的取值有关。 n≥0时，F(z)在c内只有1个极点：z1=a； n0时，F(z)在c内有2个极点：z1=a, z2=0（n阶）； n≥0 时， n0时，z=0是n阶极点，不易求留数。 采用留数辅助定理求解 该例题中围线