第十四课 矩阵的特征值与特征向量.ppt

§4.1 矩阵的特征值与特征向量 一、基本概念 三、特征值与特征向量的性质 特征值与特征向量 特征多项式与特征方程 二、特征值与特征向量的计算 一. 方阵的特征值与特征向量 1. 特征值与特征向量的定义 定义1: 设 是 阶方阵， 若数 和 维非零列向量 ，使得 成立，则称 是方阵 的一个特征值， 为方阵 的对应于特征值 的一个特征向量。 1.定义 2.求法 3.性质 Ax?4x 注： 是方阵 （2）特征向量 是非零列向量 （4）一个特征向量只能属于一个特征值 （3）方阵 的与特征值 对应的特征向量不唯一 从几何上来看，特征向量x 的方向经过线性变换后，保持在同一条直线上，这时或者方向不变 或者方向相反 , 至于 时，特征向量就被线性变换变成0. 2. 特征值与特征向量的求法 或 已知 所以齐次线性方程组有非零解 或 定义2： 数 是关于 的一个多项式，称为矩阵 的特征多项式。 称为矩阵 的特征方程。 求特征值、特征向量的求解过程： 求出 即为特征值; 把得到的特征值 代入上 式， 求齐次线性方程组 的非零解 即为所求特征向量。 齐次线性方程组 的通解 （去掉零解）即为与λ对应的全部特征向量。 解： 第一步：写出矩阵A的特征方程，求出特征值. 例1： 求矩阵 的特征值和全部特征向量. 特征值为 第二步：对每个特征值 代入齐次线性方程组 求非零解。 齐次线性方程组为 当 时， 系数矩阵 自由未知量: 令 得基础解系: 常数)是对应于 的全部特征向量。 齐次线性方程组为 当 时， 得基础解系 常数)是对应于 的全部特征向量。 例３ 设 求A的特征值与特征向量． 解 得基础解系为： 思考：对角阵的特征值是什么？ 三角形矩阵的特征值是什么？ 例题 证明：一个特征向量只能对应一个特征值. 证 假设 是 A 的一个特征向量，其对应的特征值有两个 和 . 移项 则 所以齐次线性方程组AX?o有非零解X1。 例3．试证：n 阶矩阵 A 是奇异矩阵的充分必要条件是A有一个特征值为零。 证：必要性： 如果A是奇异矩阵， 充分性 ：设A有一个特征值为0，对应的特征向量为X1。 |0E-A|? 则|A|?0。 |-A|? (-1)n|A|?0， 即0是A的一个特征值。 由特征值的定义，有 AX1?0X1?o (X1?o)， 由此可知|A|?0，即A为奇异矩阵。 三、特征值与特征向量的性质 【性质１】 设A为n阶矩阵，则A与AT有相同的特征值。 【性质2】如果n阶方阵A的全部特征值为l1，l2，??? ，ln， （k重特征值算作k个特征值），则 |A - lE |= |(A - lE)T| =|AT - lE | ∴ l1l2?? ln＝|A| 证明 由性质2可知，若A是可逆矩阵，即|A|≠０，则Ａ的任一个特征值都不为零． 则ＡＸ＝λＸ，因而 即λ-１是A-１的特征值，x也是A-１的对应于λ-１的特征向量. 【性质3】 若Ｘ是Ａ的属于特征值λ的特征向量， 【性质4】 即 若f (x)是一个多项式，λ是A的特征值．则f (λ)是f (A)的特征值, 且对应特征向量相同. 证明 对应特征向量是: 对应特征向量也是: