第四单元 控制与设计.ppt

事物的发展与变化 什么是控制？ 抽水马桶水箱的自动控制系统 控制的实现需要通过一定的手段。从控制过程中人工干预的情形来分，控制有人工控制和自动控制。 请区分人工控制和自动控制 控制演变 1.控制在工业生产中的应用 2.控制在农业生产中的应用 3.控制在军事、国防中的应用 4.控制在日常生活中的应用 5.控制在社会生活中的应用 控制系统通常又分为开环系统和 闭环系统 请画出下列开环系统的方框图 1、电视摇控器的控制系统 2、楼道声控灯的控制系统 3、电动车的防盗报警系统 请完成P106的“马上行动” 练习 根据开环电子控制系统和闭环控制系统的区别进行分析、判断，在你认为正确的表格中打 “ ” 对干扰的利用，是指有意对控制系统施加干扰，使控制系统无法达到控制的目标，而不是控制系统本身需要干扰。 例如：军事演习中对敌方信息指挥系统进行电磁波干扰。 火盆。冬天冷了，可以在室内放火盆，这样可以使室内温度升高。 马上行动： 生活中哪些干扰因素是可以利用的？如何进行利用？ 二）反馈 1.什么是反馈（feedback）？ 控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程就是反馈（feedback）。 反馈控制是一种在计划执行一段时间或结束后进行的事后控制，主要为下一步计划的实施总结经验，但它却常常是管理控制工作的主要形式。例如投诉与反馈、留言反馈、意见反馈、环境反馈、教学活动、超市反馈调查表、市场信息反馈系统、工作总结、 产品性能检验、现代酒店控制方法等。 生活中的反馈： [游戏]：在黑板上画两张大脸，“四官俱全”，没有眼睛。然后请一个同学上来“填”眼睛，闭着眼睛画，位置不对,也不好看。睁着眼睛画，漂亮。 控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。 是个单程的控制流向。 这是开环控制。 1.闭着眼睛画： 人脑控制手画眼睛：人脑——手——眼睛； 2.睁着眼睛画： 人脑控制手画眼睛，在此过程中，眼睛可以把手的位置及画的效果及时反馈给大脑，使得大脑准确精细的控制手去画好眼睛。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。这是闭环控制。 利用反馈来分析和处理被控对象，通过系统的输出来调整系统的行为，使系统沿着预期的目标运行的方法，称为反馈方法。 马上行动：分析“穿针引线”的动作过程，并补充一个适当的事例填写下表。 “穿针引线” 输出 检测装置 输入 事例 线的位置 人的眼睛 线与针孔对准 靶的位置 (期望值) 眼睛 飞镖实际投掷的位置 投掷飞镖 能扑灭蜡烛的机器人 打开机器人的开关 光敏、力敏传感器 找到蜡烛、并将其扑灭 电冰箱 温控器设定温度 温度传感器 制冷后冰箱内温度 3.闭环控制系统的工作过程 闭环控制系统 从反馈来看，就是系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。 闭环控制系统是通过反馈环节克服干扰因素而使系统达到稳定。 [核心]：通过反馈来减少被控量(输出量)的偏差。 被控对象 给定值 干扰 反馈环节 控制器 执行器 比较器 干扰 干扰 干扰 被控量 [案例分析]：阅读书上案例p112 供水水箱的水位自动控制系统。 P112 思考： 在水箱的水位控制系统中，控制量还可以有其他选择吗？为什么？ 不能，因为我们主要为了实现水位的自动控制，那么控制量只能是水量。 [思考设计]：家用抽水马桶是一个典型的闭环控制系统的水位控制。 闭环控制系统的特点: 1）系统输出量对控制作用有直接影响。 2）有反馈环节，并应用反馈减小误差。 3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响。 在加热锅炉的温度控制系统中，可能有那些干扰因素，系统如何克服干扰使炉温稳定在给定范围内？ 干扰因素有加热炉外的环境温度变化、加热器的电压波动、炉壁自身温度、炉内空气温度等。 [图片展示]： 烘箱（饮水机） P113 思考： 首先用热电偶来代替温度计来测量温度的值，然后对温度的比较，当小于恒温箱给定时，就增大加热装置的电流；相反当大于恒温箱给定时，就减小电流。这样恒温箱就能保持给定的温度。 加热炉的温度自动控制系统的结构图： 闭环控制系统受影响较小，因为闭环控制系统能不断修正控制效果。 思考与分析 在出现干扰的情况下，开环控制系统和闭环控制系统哪种受干扰的影响小？为什么？ 4.闭环与开环控制系统的比较： 闭环控制：反馈控制， 偏差控制，可以抑制内、外扰动对被量产生的影响。精度高、结构复杂，设计、分析麻烦。 开环控制：顺向作用，没有反向的联系，没有修正偏差能力，抗扰动性较差。结构简单、调整方便、成本低。在精度要求不高或