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第三章:制动器主要参数及其选择
盘式制动器设计的一般流程为:根据设计要求,所给数据,依据国家标准确定出整车总布置参数。在有关的整车总布置参数及制动器结构型式确定之后,根据已给参数并参考已有的同等级汽车的同类型制动器,初选制动器的主要参数,并据以进行制动器结构的初步设计;然后进行制动力矩和磨损性能的验算,并与所要求的数据比较,直到达到设计要求。
之后再根据各项演算和比较的结果,对初选的参数进行必要的修改,直到基本性能参数能满足使用要求为止;最后进行详细的结构设计和分析。
在这里先给出该商务车的整车参数:
1.尺寸参数:
长度:4300mm; 宽度:1790mm; 高度:1582mm 轴距:2576mm ;
前轮距:1460mm ; 后轮距:1473
质心高度:空载 690mm ; 满载 710m
质心到前轴的距离:空载1240 ; 满载1396
质心到后轴的距离:空载1336 ; 满载1280
2.质量参数:
整车整备质量:1598kg ;
总质量:2145kg ;
前轴载荷:空载828kg 满载1015kg
后轴载荷:空载770kg 满载1130kg
3.性能参数
发动机排量:2.5L;
最大功率:85kw/5500r/min
最大转矩:158 N?m /4000r/min
压缩比:8.7:1;
五档手动变速器:=3.6,=2.123,=1.458,=1.070,=0.857,=3.
推荐主减速比:4.111;
最高车速:200km/h。
轮胎有效半径:365mm
3.1制动力与制动力分配系数
汽车制动时,如果忽略路面对车轮的滚动阻力矩和汽车回转质量的惯性力矩,则任一角速度的车轮,其力矩平衡方程为
(3.1)
式中:——制动器对车轮作用的制动力矩,即制动器的摩擦力矩,其方向与车轮旋转方向相反,N·m ;
——地面作用于车轮上的制动力,即地面与轮胎之间的摩擦力,又称为地面制动力,其方向与汽车行驶方向相反,N ;
——车轮有效半径,m 。
假设当时速,至汽车停止时速度。刹车距离。由,
得 `
由前后轮分配可知:(假设)
前轮的其中一个轮
后轮的其中一个轮
因此,由公式(3.1)求得 ;
令 (3.2)
并称之为制动器制动力,它是在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的力,又称为制动周缘力。与地面制动力的方向相反,当车轮角速度时,大小也相等。取决于制动器的结构型式、尺寸、摩擦副的摩擦系数及车轮有效半径等,并与制动踏板力即制动系的液压成正比。当加大踏板力以加大,和均随之增大。但地面制动力受着附着条件的限制,其值不可能大于附着力,即
≤ (3.3)
(3.4)
式中:——轮胎与地面间的附着系数;
——地面对车轮的法向反力。
当制动器制动力和地面制动力达到附着力值时,车轮即被抱死并在地面上滑移。此后制动力矩即表现为静摩擦力矩,而即成为与相平衡以
图 3.1 制动力与踏板力的关系
图3.2 制动时的汽车受力图
阻止车轮再旋转的周缘力的极限值。当制动到=0以后,地面制动力达到附着力值后就不再增大,而制动器制动力由于踏板力的增大使摩擦力矩增大而继续上升(图3.1)。
根据汽车制动时的整车受力分析(图3.2),并考虑到制动时的轴荷转移,可求得地面对前、后轴车轮的法向反力为
(3.5)
式中:G——汽车所受重力;
L——汽车轴距;
——汽车质心离前轴距离;
——汽车质心离后轴距离;
——汽车质心高度;
g——重力加速度;
——汽车制动减速度。
算得
汽车总的地面制动力为
(3.6)
式中:()——制动强度,亦称比减速度或比制动力;
——前后轴车轮的地面制动力。
由式(3.5)、式(3.6)求得前、后轴车轮附着力
(3-7)
在此取附着系数,因此求得10151N 4564N
上式表明:汽车在附着系数为任意确定值的路面上制动时,各轴附着力即极限制动力并非为常数,而是制动强度或总制动力的函数。当汽车各车轮制动器的制动力足够
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