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第1章 绪 论 1.1起重机的简介 起重机是一种以间歇作业方式对物体进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机的作业通常带有重复循环的性质。一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载，然后返回原处等环节。经常起动、制动、正向和反向运动是起重机械的基本特点。 起重机由金属结构、运动机构、动力源和控制设备以及安全装置、信号指示装置等组成。起重机的发展趋势有以下几种： (1) 向着大型、高效、高速、多品种方向发展，服务领域更加广阔。在型化方面，履带起重机的最大额定起重量已达3000t，起重力矩已达400000KN·m，主臂长72m，副臂长42m；轮胎起重机的重量已达800t；浮式起重机的起重量已达6500t；起重量为85t的抓斗卸船及卸船能力4200～5100t/h；起重量为40t的集装箱装卸桥满载起升速度达1.5m/s。在品种方面，开发特殊用途的起重机，如海上钻井平台用的起重机，在恶劣的环境下工作，电机要防爆，系统中任意位置的温度不超过200℃，必须能适应突然的巨大过载。有的起重机还要求装有波浪跟踪补偿系统等。 (2) 提高安全可靠性。一方面保证起重机构安全运转，避免发生事故；另一方面还应保证起重机械具有较高的使用率，减少停机检修时间。在传动、控制系统中采用必要的安全措施，如电气连锁；改进、更新安全装置，如采用激光、红外线或超声波防撞装置，带语音提示的各种超负荷、超行程